自动化软件实战乐园(100008) PLC编程实例之AB相脉冲高速计数-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2012-11-23 19:42:56

楼主

自动化软件实战乐园(100008) PLC编程实例之AB相脉冲高速计数

　　【控制要求】

　　DVP32EH00M发送AB相脉冲控制伺服，每秒发送10000个脉冲给伺服，伺服电机转动距离经编码器编码后接入PLC高速计数输入点(差动输入点)，若PLC高速计数器计数值与脉冲发送脉冲数目相差10个以上时，则报警灯亮。

　　【元件说明】

　　【控制程序】

　　【程序说明】

　　本范例用M1013来控制PLC发送脉冲，D1220=K0设置脉冲由Y0输出。将伺服电机由编码器输出的回馈信号接入到X0、X1高速计数端，X0、X1对应硬件高速计数器C251，其最高计数频率为200KHz。

　　当脉冲发送完毕后，M1029=On，接点型态比较指令DLD<=执行，若C251计数值与发送脉冲数目相差10个以上，即为C251计数器值小于等于K9990时，Y5=On，报警灯亮。

　　M1029=On，【RSTC251】也被执行，C251被清零，保证PLC在下一次对输入脉冲计数时，C251又开始从0开始计数。

　　因为伺服编码器输出信号为差分信号，所以本范例需使用支持差分信号输入的DVP32EH00M机种（其X0、X1、X4、X5输入端支持差分信号输入）。

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