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边城子夜

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发表于：2012-11-17 06:57:03

楼主

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控制器是OMRON的CP1H，伺服控制器是三菱的MR－E。现在的现象是每一次定位，都和上一次有差异。如果连续进行相同距离的定位（相对移动）有时一次比一次距离大，有时一次比一次距离小。急！

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万建国123

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发表于：2012-11-18 08:45:59

1楼

同求解，我的也是有点精度问题，微动显示距离和实际运动测量距离不一样

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边城子夜

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发表于：2012-11-19 06:46:41

2楼

我这关键是不稳定啊！

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中奕周永良

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发表于：2012-11-19 09:21:38

3楼

我们专业做伺服联系我电话18622679576

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笨鳥慢飛

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发表于：2012-11-20 10:51:53

4楼

單純的機械誤差是固定的唯有電控系統產生的誤差那才會不穩定

你的運動方式是怎樣連續送料還是往複運動

線速度多高

傳動方式為何

系統的慣量大嗎

基本的抑制干擾措施有做嗎上述這些問題若沒釐清那是無解

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中奕周永良

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发表于：2012-11-20 11:26:18

5楼

联系我我们是专业做伺服的，我姓周电话18622679576

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duduan19890516

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发表于：2012-11-20 11:52:52

6楼

有可能是别的问题，你的伺服电机上有没有加别的设备

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junestzhang

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发表于：2012-11-29 20:54:48

7楼

联轴器什么的有没锁好，丝杆螺帽是否松动。

如果都没有，那看看误差坐标有多大，还有伺服驱动器参数是否设置好

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qlizhiwei9

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发表于：2012-12-05 17:01:33

8楼

什么控制方式啊，脉冲指令控制的话，还是看看你的指令线存不存在干扰吧

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边城子夜

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发表于：2012-12-06 13:00:12

9楼

现在问题搞清楚了，是连续定位的时候，步进距离是固定的，但设定的移动距离有时比步进距离大，有时比实步进距离小，所以出现那样的问题。

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