三菱PLC 维修实例
型号： 三菱 PLC
检修： 打开机检查，发现电源烧坏，估计只是电源烧坏比较容易修，整流桥后滤波电解电容已炸开，保险丝烧得发黑，用万用表检查，炸开的滤波电容已短路。保险丝开路，逐个查其它元件未发现有烧坏，更换保险丝和滤波电解电容后通电，测各组电源都已正常，装好正台机，通电电源指示灯亮，将输入点与公共端短路，输入点灯亮，输出对应点灯也亮，基本正常，最后给欧工用电脑测试证实一切正常。

三菱伺服放大器维修实例
型号： MR-SA502

检修： 首先打开机盖查看，没有明显烧坏的地方。然后将伺服放大器的 U · V · W 分别对应连接， R · S · T 须由三相 380V 降压为三相 220V 连接，将 G1 、 G2 编码器插座分别与伺服马达对应连接。检查无误后通电，依说明明书测试试机，当 SW5 ①拨至开时，听到继电器吸合马上又断开，报警显示 AL32 ，查说明书为过流报警。因有多台此型号三菱伺服放大器，为求快稳，将故障机的两块线板 RF08C · RF81 分别装回正常机上试机，一切正常。证明是底座有故障，再检修底座；用万用表测整流桥，正常，断开输出模块的连接。电路用万用表测量，发现有一个模块的输出端与电流负端击穿。在另一台同型号的三菱伺服放大器上拆一个好的模块装回维修机上，连接好后再检查一次接线是否有错，最后通电试机，伺服马达运转正常再试正转、反转、快与慢全部 OK ，至此，此机故障已排除。

SIEMENS 6SE3114 维修实例
故障现象：
         接通电源无反应，测 560V 直流电源正常，开关电源无输出。
检查思路：
         该机采用 UC3844 作 PWM 调制，驱动大功率开关场效应管输出，查其退耦电容 C56 有轻微漏电，更换后试机一切正常。由于 C56 的漏电把 UC3844 的工作电源其中一部份旁路掉，并且供电限流电阻值较大（ 1M ） UC3844 无法达到启动阀值而误检测作欠压而不开机。

普传 5.5KW
故障现象： 接通电源无任何已通电迹象。
故障检修： 此故障可能为 CPU 本身的电源故障。
打开机盖发现整流与输出的一体化大功率模块有裂开现象，细查此为人为造成，并无烧焦痕迹，但内部多处连线均已撬断损坏，无法再用。重新换上一块 MUBW15-12A7 后通电，显示出现 EPERR ，看来这才是真正的第一故障，应属于内存问题，更换 AT89C56 后正常

西门子变频器电源 维修一例
故障现象：

西门子变频器电源冷机时要等几钟才启动，热机时可即启动。

检查分析：

此电源用 UC3842 控制，能启动说明元器件没坏，但很可能性能下降，经测量 UC3842 电源端电解电容容量变少，换上新的电解电容反复试机正常。

欧陆 590 直流调速器 维修一例
故障现象：

欧陆 590 直流调速器不能调速。

检查分析：

经检查 +10V 电压基准电源为 2V 左右， -10V 电压基准电源为 -7V 左右，查看有一 IC 发热很大，更换后 -10V 电源正常，但 +10V 电源为 +13V ，再测量此 IC 附近有 2 个贴片电阻烧断，更换后± 10 电源正常，接上马达试机调速运行正常。

东元伺服控制器维修两例
故障现象：

东元伺服控制器主控板冷机正常，工作一段时间后元显示，但指示灯亮全亮。

检查分析：

通常冷机正常而热机不正常说明元器件基本正常，但不些器件性能下降所至，最大可能是电解电容漏电，令 5V 电源不稳，经查看此机器的出厂日期超过十年，超过十年的电解电容很易失效，换上所有全新的电解电容后反复试机正常。

故障：东元伺服控制器显示“ AL-15 ”报警，起动无输出。

分析：查资料“ AL-15 ”为过电流（软件）报警，经检查两个电流互感器均正常，试着屏闭智能模块报警输出端亦无效，触发模块能正常导通截止，后找来另一块主板换上，通电显示不正常，起动输出一个方向不稳，另一方向抖动，再检查模块其中一路输入端对电源正端阻值比其它输入端少很多，对应光耦不正常 ，经检查，确认光耦有问题，更换光耦后正常。

伦茨伺服控制器显示过流
故障现象：

伦茨伺服控制器显示过流 .

检查分析：

通常引起过流有真过流和假过流，真过流的原因有 IGBT 坏而形成三相输出与直流母线短路造成过流。第二种情况是三相输出间相间短路而造成过流。第三种情况是触发电路不正常而造成输出不平衡而造成过电流。假过电流的原因有电流互感器坏造成检测错误，有些电路光电耦合器坏引起检测信号不能传递也会显示过流。

经测量 IGBT 坏，驱动电路的稳压保护二极管已烧坏，换好的元件带负载试机运行正常。

6SE70 西门子过电流维修
故障现象：

变频器通电流后显示正常，但如果启动，显示 F026 （过电流保护）。

故障分析与维修：

查变频器使用手册，可知显示为过电流或变频器对地漏电，逐个检查主回路中器件，并加电测试没有发现问题，检查驱动电路和驱动 IGBT 也正常，三相对地绝缘也没问题，最后怀疑电流传感器有问题，但换上三个新的，故障还是原来过电流故障，证明原来的电流传感器是好的，给三个电流传感器的辅助电源正负 15 伏也正常，问题也只能是电流检测放大处理哪一部分了，重新检查运放 LM084 放大部分，发现有一个回路输出不正常，检查外部没发现有坏的元件，更换 LM084 后变频器恢复正常工作。

420 、 430 系列西门子变频器维修心得
故障现象

R 、 S 、 T 三相输入短路，无显示。

故障分析与维修

拆开机器就发现严重的短路现象，整流模块和 IGBT 模块爆裂，短路造成的黑色积炭喷得到处都是，主回路两个继电器也爆开，主控板暂时没有发现问题，但驱动部分烧了好几处，另外储能大电容一部分都已发涨，电容板上的两颗大螺丝接触处全部烧焦，这就是 420 系列变频器的通病，因为所有电量都是要经过这两颗铁螺丝，一旦铁螺丝生锈，很容易引起电容的充放电不良，这样电容发热，漏电，发涨到最后损坏重要器件就不在话下了，为了防止再次接触不良打火，在上螺丝同时最好焊上几股粗铜线并存螺丝位上好，维修触发板时不知道参数的，可以从控制板上完好的器件与损坏相同的对比，修复该板的正向电压为 4.7 伏，负向电压为 -4.44 伏，更换损坏器件后，可以加电试验，试验步骤按主回路主控制空载，负载分别运行检查。

加电试验前为保证器件安全，防止再次损坏重要器件，大容量暂时不要装止，用两只小容量电容代替，为了保护 IGBT ，电容到 IGBT 的供电回路最好是串联一保白炽灯泡，这样就可以加大电容了，通电有后如果显示正常，可以启动变频器，再测量 6 个触发市制脉冲，如果信号正常，就可以去掉电容与 IGBT 之间的灯泡，装上大电容进行空载运行，正常后再接负载运行，经调试机器后一般恢复正常。

LG 变频器的维修
故障现象：

变频器有显示，但不能运行。

故障分析与维修：

从变频器外表看没发现有烧坏元件，通电后一切正常没报警，用外部端子控制，使用电位器调速，没有反应。后改为面板控制，频率也改为面板调整，机器运行正常。怀疑外部控制端子线路有问题，首先检查控制端子回路，发现光耦控制运行的端子失去作用，拍动机器又能运行，不过工作不稳定，给人一种接触不良的感觉，停机后逐根线检查测量，发现端子 CM 到光耦的一个 2K 电阻有虚焊，处理后变频器工作恢复正常。

安川变频器维修一例
故障现象：

面板显示正常，可以启动，但输出电机振动很大，接着出现过电流停机。

故障分析与维修：

从故障分板，该变频器可以判定是因为输出缺相才引起的电机振动，拆下机子测量 6 个触发电压正常，证明各路电源是好的， IGBT 也没问题，不过开机后测量发现有两路没有信号到 IGBT ，触发端电压一直保持在负 9.5 伏，着这一回路查出两个光耦已烧坏，更新后，机子回复正常运行。

西门子 6SE70 维修一例
故障现象：

变频器有时工作正常，有时停机报警，显示故障 F023 代码。

故障分析与维修：

说明书中所说故障是超过逆变器极限温度报警。按书中所说检查变频器周围温度不高，风扇运转很正常，也没有过载现象。于是怀疑温度传感器有问题，拆下温度传感器，用万用表测两端的压降，两个方向都是 0.86 伏左右正常，是热电耦形的，为了证明传感器好坏，把它装上另外一台机子上结果正常，这样问题肯定在信号处理回路中，详细检查所关联的回路，所有贴片电阻 R 1 ， R 2 ， R 3 阻值都正常，从另外一台机上换过来一块 CPU 板试机，没发现问题，没办法只好把图中的小瓷片电容 C1 换掉，结果通电显示正常，原来是小瓷片电容 C1 漏电才到起的过热保护。
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590 系列维修
故障现象：

校验和报警

故障分析 ：此机之前维修员有更换过 PLD 及 E 2 PROM ，顾客送修时是“过流报警”，因此开机后报警“校验和矢败”问题可能是维修中产生的新问题。

“校验和”顾名思义是用户程序所有校验位之和，它与 E 2 PROM 中存储的系统默认值应一致，否则会产生校验和报警。因为在检验和报警界面可以按“ ESC ”键可以恢复出厂设置，因此想到初始化的问题，初始化后保存正常故障消失
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MSDA083A1A 交流伺服控制器维修
故障现象：

正常启动后显示代码“ 14 ”报警。

故障分析 ： 由此伺服控制器说明 B 得知代码“ 14 ”为驱动器过流报警。通常过流报警故障首先确认是真过流还是假过流？若是真过流又可分为是驱动器自身过流还是马达局部短路引起。用摇表万用表测马达线圈绝缘，电感量及内阻方法已确认马达正常。断电断开马达与驱动器连接，测量驱动器 UVW 输出互为零电阻即短路。初初认为是输出 IGBT 七单元模块损坏造成输出短路，但是霍尔电流检测是在 IGBT 模块 UVW 的后面的，即使短路，短路电流也不会流经霍尔检测器件又怎么会过流报警？经过跟踪线路发现、 IGBT 模块后面有一继电器的常闭触点将 UVW 短路。该继电器起动态制动作用，使能后能吸合，到此，排除这一继电器造成驱动器输出过流的方法只有将这一继电器拆去，后通电启动正常。为证实特折开继电器亮发现有一触点烧坏，继电器虽能及时吸合但常闭触点不能及时分离而造成上述故障。

欧陆 590 维修一例
故障现象：

LCD 黑屏（但底板电源正常面板的正常指示灯及运行指示灯闪）

故障分析 ： 造成 LCD 黑屏的原因有两种：一是电源供给 5V 不正常；二是程序初始化未能正常执行。最初用示波器观测单片机 80C196KC 晶振输入波形基本正常但有间歇性振荡幅度突降现象（间歇性周期约为 5MS ）单片机 I/O 输出数据也为间歇性中断输出（无数据状态且频率一致） 因 此故障电路指向 5V 电源及单片机的复位端信号正常与否？结果表示：复位端正常启动应为 H 电平而现为一脉冲，显然是这一脉冲导致 I/O 输出数据间歇性中断。 +5V 电源也有间歇性突降至 4V 现象，造成 +5V 电源突降 4V 的可能，明显是电路中有元件受损跟随于这一间歇频率瞬时短路现象，从而造成单片和复位不成功，为此特意取消单片机电源监控复位保护信号 MAX825 芯片启动电源，短路故障（ ULN2003 发烫）出现，换上新的 ULN2003 启通电正常。

西门子变频器开关电源的维修
故障现象：

电源不正常工作，无显示。

故障分析 ： 此开关电源采用脉宽调节税制集成电路 UC2844 来控制，首先将电源板取出与 IGBT 分离以避免因电源故障造成 IGBT 损坏，找到电源板输入 560VDC 正负极通电，测量 UC2844 的脉冲输出端有断续脉冲， UC2844 的电源端 11 ， 12 脚有（ 80 → 10 ）锯齿波。因此可以判断 UC2844 是好的，是 UC2844 的供电不正常。 UC2844 启振后补充供电是靠变压器有一组电压反馈以维持 UC2844 正常持续脉冲输出。测量开关管集成电极有一与脉冲与驱动脉冲互为反相，证明明开关管是好的。因此故障原因有可能是次级负载短路或是反馈绕组至 UC2844 电源端一路不正常，检查负载后发现有一整流管烧坏至短路。更换后通电正常。

西门子直流调速器维修
故障现象：

电源正常， LED 无显示

故障分析 ： 首先 CPU 是否有正常工作 ? 用示波器观察，看时钟频率且数据线有脉冲信号，证明 CPU 基本正常 , 而至 LED 数码管扫描信号 A 点应为脉冲而现在却为 L 电平，如下图。

【IMG】upload/savermotefile/2006710165935795.JPG【/IMG】
结果更换 EPROM 后， A 点有脉冲 LED 显示正常。

Indramat 伺服 维修实例
型号： Indramat 伺服

检修： 连接好马达线、编码器、电源线及控制端子、通电试机，此机故障为有时报警过流，有时又很正常，断电测电路板上各元件都正常，通电无使能时测各电源电压都正常，此机发生故障没有一点规律，有时经常报警过流，有时很长时间也不会报警，估计有元件老化、变质等不稳定的因素，维修也十分麻烦，由于无正常机比较，也很难找出坏元件，最后考虑到设置参数对伺服性能影响也较大，将伺服全部参数由恢复出厂值，再将各反馈增益减速小试机，暂时正常，试用一段时间后未报警，最后交工厂试用也基本正常。

RKC CB100 系列温控表维修实例
型号： RKC CB100 系列温控表

检修： 按通电源通电，显示控温头为 PT100 型热电阻。为试机方便，将控温头改为 K 型热电偶并将其短接（方法是长按 SET 键后再按几次 SET ，直到显示 LCK ，并将其值改为“ 1000 ”，然后同时长按 SET ＜键，再按几次 SET 键直到显示 SL1 ，并将其值改为“ 0000 ”，同时长按 SET ＜键退出＝通电显示温度为“□□□□”即为热电偶开路故障，打开温控表检查输入电路正常，三极管、运放都正常，主芯片是 RKC 专用 IC ，将其代换故障依旧，然后代换储存芯片显示正常，用一片好的储存器去拷贝一片储存器，装机后通电试机一切正常，最后将控温头改为 PT100 型热电阻即可。

RKC CD701 系列温控表维修实例
型号： RKC CD701 系列温控表