雷赛iSS系列智能一体式混合伺服电机说明-专业自动化论坛-中国工控网论坛

雷赛iSS系列智能一体式混合伺服电机说明点击：2624 | 回复：3

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注册：2012年8月08日

发表于：2012-10-20 09:30:19

楼主

iSS产品八大特点
省接线人工          减线路干扰
降电缆成本          少安装空间
高速加速提升       闭环不再错位
发热振动减少       无需调试增益
闭环控制：
       通过安装在电机轴上的高精度编码器实时监控电机转子的位置，控制器实时采集转子位置信息，与给定目标位置进行比较，从而控制电机实现精确定位。
      彻底解决步进电机的丢步、发热、低速共振等问题。
      提高电机的性能，使其具有伺服的特性，部分特性甚至优于伺服。
1、不丢步
       安装位置编码器，采用革命性的最先进的控制算法，使其具有伺服电机的闭环特性，从根本上解决传统步进电机丢步的问题。

对于传统步进电机，由于瞬间的负载突变，将导致电机丢步，从而最终给客户带来不可弥补的损失；而智能驱动电机系统，能很好地应对各种负载突变的情况，给客户的使用提供了最大程度的保障。

2、高速性能提升30%以上

与传统的开环步进驱动系统不同，iSS驱动系统采用最先进、最优化的电流控制方式，在相同运行条件下，其高速性能要比开环步进提高30%以上，使电机在高速运行过程中始终能够保持高转矩运行。

3、发热降低20%
       采用最先进的电流控制技术，可根据负载的变化，自动动态实时调节驱动器输出电流的大小，从而有效降低电机和驱动器的发热，提高运行效率
，增加系统可靠性，降低能量损耗，延长驱动器及电机使用寿命。
4、高精度定位、超低速平稳运行
       最大微步细分可达40000脉冲/圈，编码器分辨率：4000脉冲/圈。
采用国际上最先进的矢量控制算法及抗振技术，可有效减小电机运行中的噪声，对困扰传统步进电机的“低频共振”有很好的抑制作用，从而可实现电机在超低速度下的平稳运行。
5、快速响应
       拥有了传统开环步进系统高刚性的优点，位置响应输出与输入指令信号几乎实时同步，系统响应极快，因此特别适合应用于短距离快速启停和零速稳停的运动场合。
6、电机停止时无振荡

电机高速到达指定位置时，传统的伺服系统往往会产生位置过冲的现象，在稳定之前会有一个振荡的过程，只有通过降低刚性，以牺牲系统响应时间为代价才能解决振荡的问题；而iSS系统则利用步进电机独有的保持转矩特性，能够稳定到达设定位置而避免振荡。

7、自动增益调整
iSS系统能根据负载变化情况自动进行增益调整，无需进行复杂繁琐的手动调整，最大程度减少了用户安装调试的工作量，节约了人力成本。