当按键3按下去，电机停止转动，正传和反转指示灯灭

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正反转 是不能同时亮的，ST 不适合编写 BOOL 逻辑程序，时候数据处理，

当然你要写也可以，但要注意和梯形图中的区别。。。。。

示例1：定义变量 

  输入变量

        iFOR  :     BOOL:=FALSE; (／＊  定义变量为布尔类型，初始化为 0, “false==0”, */)

          iINV  :     BOOL:=FALSE;

         iSTOP:     BOOL:=FALSE;

   输出变量

         oFOR  :     BOOL:=FALSE; 

         oINV  :     BOOL:=FALSE;    

程序段    

         IF iFOR=TRUE AND iINV=FALSE AND iSTOP=FALSE AND oINV=FALSE THEN

             oFOR:=TRUE;   // 正向输出置为 1

         END_IF;

         IF iFOR=FASLE AND iINV=TRUE AND iSTOP=FALSE AND oFOR=FALSE THEN

             oINV:=TRUE;   // 反向输出置为 1

         END_IF;

          IF iSTOP=TRUE THEN

             oFOR:=FALSE;   // 正向输出置为 0

             oINV:=FALSEl;  //  反向输出置为0

         END_IF;