特急！！！有一东荣伺服故障，急需各位大虾帮忙分析处理！！！！-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2012-09-01 21:15:56

楼主

现公司使用的东荣伺服有一故障，现像是伺服启动后，实际位置没到，但伺服控制器上面已经有位置信号了。控制器已更换过，PLC控制模组也更换过，伺服参数也确认过，故障还是未解决，有哪位朋友遇到过这种故障的，帮忙指点下，万分感激。

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发表于：2012-09-01 21:45:20

1楼

我认为是电子齿轮比没有设定正确,这就会导致伺服显示位置已到,但实际位置没有到的情况!最好情况是将电子齿轮比设定为1,然后设定行走距离,待伺服脉冲发送完毕后,测量实际距离,然后用实际距离除以设定距离,商采用整数,因为参数设置不了小数,哈哈,这样试试看,但愿对你有帮助!

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发表于：2012-09-01 21:50:25

2楼

谢谢，我试一下。还有一个问题，故障不是每次动作都有，是偶发现象。有时候过几十分钟才发生一次。

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发表于：2012-09-01 23:36:20

3楼

差多少，有没有可能是机械上出现了差错。比如同步带断齿打滑等。

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发表于：2012-09-02 10:39:00

4楼

“伺服启动后，实际位置没到，但伺服控制器上面已经有位置信号了。”，这不是什么故障，是正常的显示！

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发表于：2012-09-02 20:56:51

5楼

怎么是你伺服编码器收到的信号丢失了呀，可能是编码器故障

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