探讨新的伺服电机控制模式 点击：571 | 回复：10
1、如果是普通电机启停开关控制方式，那电机当然不可能“听话”；
2、步进电机，一个脉冲一个步距角，就做到了，就能听话，这样的步进控制电机才算听话的电机，才算真正的伺服电机；
3、如果电机的控制还是开关方式的启、停，那就不是伺服控制，是在骗人！
4、大家经常用的“PLC+位置开关”，就是典型的电机开关控制模式；
5、把电机启、停指令，由位置开关发出启、停指令，换成“指令脉冲-编码器反馈脉冲”的比较指令，是换汤不换药；
6、精密机床，用精密的检测装置；
7、普通机床，用精密的检测装置，是没有用的；
8、这个道理大家是应该懂得，用编码器检测“360°/137072”，可是电机的角位移并没有得到有效控制，有什么意义？
9、步进电机，一个脉冲一个步距，实现了电机角位移的精确控制；
10、既然电机不能“即刻”，不能实现角位移的定量控制，所以我说这种电机用开、关指令实现电机启停的开关控制模式，是不能真正完成伺服所需要的控制目标的，是骗人的“伺服”控制；
11、我是想说，大家不能像步进那样设计出用步进方式实现电机角位移的控制方式，才算真正的伺服控制；
12、例如通过编码器，不仅记录电机转过多少角度，而且控制电机的电流脉冲，使电机的角位移在定量控制之中；
13、发帖的目的，就是想引起大家注意，能设计出一款有效控制电机角位移的伺服电机：
1）这种伺服电机的编码器不仅能记录检测反馈位移量；
2）而且编码器知道那个时候、那个位置、给那个绕组、通入什么相位的电流脉冲，以及电流脉冲对应的步距角；
3）使得电机的角位移完全处在受控制中；
14、我是在找这种开关控制模式的“伺服”的弊端；
15、我是在找真正伺服的角位移量的有效控制手段；
16、我反对只将编码器作为检测装置，我想要编码器进入控制电机角位移的控制之中，编码器不再是简单的检测、反馈，而是直接控制电机的电流脉冲，控制电机的步距角；
17、大家不用为伺服辩解什么，我不是拆台的，我是想会有更好的办法控制电机的！
18、第一，编码器不再是每周输出10000个检测脉冲的编码器，这种编码器应不仅检测角位移，更重要的是根据转子的实际位置直接控制驱动变频器的功率管，给需要的电机交流绕组通入电流脉冲，产生一个步距角；
19、第二，这种伺服控制方式，根据设置输入的位置指令脉冲，编码器能准确控制电机的电流脉冲数，步距数，精确到达指定位置；
20、第三，这种伺服电机控制方式，不再是电机开关控制方式，是步进控制方式，这种步进控制方式，是依靠编码器实现的，这种编码器与电机的接构有着千丝万缕的联系，不再是简单的周脉冲数输出，而是电机绕组电流脉冲的控制者！
21、第四，这种伺服电机的机构与普通电机相同，所以它的伺服控制功率、转矩可以做得很大；
引用 笨鳥慢飛 的回复内容：作为版主，应该允许、鼓励论坛上有不同的声音。毕竟所有可许与技术的进步几乎都是从否定“常识”开始的。不过，进步一定会伴随着否定“常识”，但是否定“常识”很少伴随着技术进步。TO:刘岩利 這還是運動控制論壇 嗎????? 你想打太極拳 可以把他搬到工控人生
这个帖子，就形式而言，没有违反版规的地方，所以，也不好怎么处理他。就内容而言，确实是挺没谱的。这也算是一贯作风了。对他老人家的各种回贴，我基本上当作没看见，但是这样发出来的帖子，还是出来说一下“内容是违背常识的。”
另外，建议您也不要和他争论/讨论什么，除了自己可能气大伤身之外，没有什么意义。有种比较流行的说法：您要是和他争论，就会被他把智商改变到他的程度，而后被他的强大经验所战胜。
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