感知、思维和行为是机器人是否具备智能的三要素。智能机器人具备的环境感知能力,对执行任务和将感知和行为联系起来进行思维、判断是十分重要的。
人的各种感觉器官及其功能都是机器人感觉的模仿对象。但研究机器人的感觉也不能一味地模仿人,更多的是要考虑满足实际需要,解决问题。
机器人感知系统实际上是一种多传感器和多信息融合系统。主要传感器有视觉传感器、触觉/滑觉传感器、力/力矩传感器、接近觉传感器和听觉传感器。
仿人机器人不仅应具有人的外形和动作,也应具有与人相似的思维、表情和情感。日本早稻田大学在1973年就成立了“人格化机器人”研究室。
人类的情感可以通过语言、声音、面部表情和动作单一地或综合地表达。机器人的情感表达研究首先从面部表情的研究开始。
来自:中国机器人网