松下FP-X控制器用Modbus-RTU协议传送数据-专业自动化论坛-中国工控网论坛

松下FP-X控制器用Modbus-RTU协议传送数据点击：14796 | 回复：24

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发表于：2012-08-02 17:08:19

楼主

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大家好，我是一名工控新手，最近在用松下PLC做通讯的时候，遇到很多的迷惑，请各位达人指点迷津。

最近在做一套在线环境监测的系统，PLC采用松下FP-X C40R，触摸屏为松下GH07X，主要功能为每15分钟进行一个轮回的化学检测，得出一个污水成分含量监测值，同时需要把相关的数据上传到上端数据监控中心。化学检测的动作过程和计算含量值功能都已实现，现在就剩下与上端数据监控中心的数据通讯问题。

根据规定，我们系统主动发送数据到上端的数据采集仪，数据采集仪负责接收，系统与数据采集仪通信端口为RS232串口，通信协议为Mosbus-RTU。其中我们只负责我们系统数据的发送，上端的数据采集仪未知，我们只需提供相关的通讯参数。

需要传送的数据包括监测值、每次监测值对应的时间、系统运行状态、系统故障状态，他们在PLC程序中的寄存器地址如下表所示：

传送数据	寄存器地址	数据类型
运行状态	DT100	整数
故障状态	DT102	整数
监测值	DT500	实数
年	DT200	整数
月	DT202	整数
日	DT204	整数
时	DT206	整数
分	DT208	整数
秒	DT210	整数

首先，笔者先进行PLC软件通信设置，选项－－－－-PLC寄存器设置，进入页面设置COM1口如下：

笔者编的程序如下：

年月日时分秒这几个寄存器我想通过位传输指令（F5 BTM F6 DGT)把它们放到一个寄存器当中去表示年月日时分秒，然后再传送出去，因为篇幅的关系，我想另外开个帖子请教。

针对上面这些，我心里边有几个疑惑想请教：

（1）上边通信设置和程序有哪些错误，和需要改进的地方？

（2）为了使上端数据采集仪能够顺利通过Modbus-RTU协议和我们系统通讯上，我们需要提供哪些参数给对方，我能想到的有这些：

通讯端口：RS232串口

通讯协议：Modbus-RTU

波特率：9600kps

数据位：8位

停止位：1位

检验位：无

我们系统站号为：1

数据采集仪站号为：4

然后就是数据寄存的地址，比如程序中我把监测值DT500传送到4号站的DT304，这个DT304在Modbus里应该怎样表达，对方才能顺利采集到数据。是不是要转化成一个Modbus地址，是不是如下图，下图应该怎么看？：

除了上边这些，还有那些通信参数我应该提供给上端数据采集仪？

（3）CRC检验码是什么？我们需要提供吗？

暂时遇到了这些疑惑，恳请各位达人帮我解答一下，不胜感激~！

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云锋

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发表于：2012-08-02 20:00:34

1楼

没用过松下的PLC，所以具体的通讯程序部分帮不忙。

提供的参数，

通讯端口：RS232串口

通讯协议：Modbus-RTU

波特率：9600kps

数据位：8位

停止位：1位

检验位：无

我们系统站号为：1

这些就可以了。

外加提供一个变量地址及定义表。就是DT*** 然后代表的含义等。

至于modbus地址，你可以在变量表里面备注一栏，将PLC地址所对应的modbus地址填在后面。

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青岛黄工

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发表于：2012-08-03 09:04:44

2楼

松下PLC用MODBUS通讯，用F145发送，F146接受是对的，用MODBUS通讯，就应该按照上面表格找出对方对应的地址，对方是DT304，那么其对应MODBUS地址就是DT400305，系统寄存器中参数设置要一致。

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青岛黄工

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发表于：2012-08-03 09:09:31

3楼

第44步，用R901C同时触发三个F145不好，会造成COM1口发送数据繁忙，建议用F145发送，用F146读回来，如果发送成功再发送下一个。。。。。。。

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青岛黄工

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发表于：2012-08-03 09:21:59

4楼

对FPX系列的MRTC，相应数据在：

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发表于：2012-08-03 09:58:19

5楼

首先，你的做法就不对。。。。上位是主，下位是从，你应该上位读，下位响应，而不是下位主动向上位发送数据。

且“上端的采集仪未知”－－－－－－这话就说明你很糊涂，上位采集仪未知，你怎么可能通讯呢？？需要知道的很多，上位采集仪的速率，波特率，数据位，校验位，停止位，上位采集仪所设定的站号等等。。都要一清二楚，才可以。

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凹凸曼

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发表于：2012-08-03 12:59:47

6楼

回复内容：
对：云锋关于没用过松下的PLC，所以具体的通讯程序部分帮不忙。提供的参数，通讯端口：RS232串口通讯协议：Modbus-RTU 波特率：9600kps 数据位：8位停止位：1位检验位：无我们系统站号为：1这些就可以了。外加提供一个变量地址及定义表。就是DT*** 然后代表的含义等。至于modbus地址，你可以在变量表里面备注一栏，将PLC地址所对应的modbus地址填在后面。内容的回复：

谢谢，指点很有用！

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凹凸曼

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发表于：2012-08-03 13:01:31

7楼

回复内容：
对：青岛黄工关于松下PLC用MODBUS通讯，用F145发送，F146接受是对的，用MODBUS通讯，就应该按照上面表格找出对方对应的地址，对方是DT304，那么其对应MODBUS地址就是DT400305，系统寄存器中参数设置要一致。内容的回复：

系统寄存器参数设置要一致是什么意思？

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凹凸曼

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发表于：2012-08-03 13:03:13

8楼

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对：青岛黄工关于第44步，用R901C同时触发三个F145不好，会造成COM1口发送数据繁忙，建议用F145发送，用F146读回来，如果发送成功再发送下一个。。。。。。。内容的回复：

对呀，谢谢指点，可是F146读什么数据回来？

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凹凸曼

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发表于：2012-08-03 13:03:49

9楼

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对：青岛黄工关于对FPX系列的MRTC，相应数据在：内容的回复：

这个很有用！谢谢

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凹凸曼

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发表于：2012-08-03 13:07:27

10楼

回复内容：
对：通讯网关于首先，你的做法就不对。。。。上位是主，下位是从，你应该上位读，下位响应，而不是下位主动向上位发送数据。且“上端的采集仪未知”－－－－－－这话就说明你很糊涂，上位采集仪未知，你怎么可能通讯呢？？需要知道的很多，上位采集仪的速率，波特率，数据位，校验位，停止位，上位采集仪所设定的站号等等。。都要一清二楚，才可以。内容的回复：

我就是要把我的这个系统做成一个类似市场上那些带Modbus-RTU通讯的仪器仪表，你看那些仪器仪表只需要提供相关的通讯参数，任何一个支持Modbus-RTU协议品牌的PLC都可以通过通信读取仪器仪表的数据。

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发表于：2012-08-03 14:26:13

11楼

回复内容：
对：凹凸曼关于回复内容：对：通讯网关于首先，你的做法就不对。。。。上位是主，下位是从，你应该上位读，下位响应，而不是下位主动向上位发送数据。且“上端的采集仪未知”－－－－－－这话就说明你很糊涂，上位采集仪未知，你怎么可能通讯呢？？需要知道的很多，上位采集仪的速率，波特率，数据位，校验位，停止位，上位采集仪所设定的站号等等。。都要一清二楚，才可以。内容的回复：我就是要把我的这个系统做成一个类似市场上那些带Modbus-RTU通讯的仪器仪表，你看那些仪器仪表只需要提供相关的通讯参数，任何一个支持Modbus-RTU协议品牌的PLC都可以通过通信读取仪器仪表的数据。内容的回复：

现在这个FPX就已经可以啊。。。你把你的FPX设置成modbus从站，别人就可以读取你所有的内容了，

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12楼

引用凹凸曼的回复内容：回复内容：对：青岛黄工关于第44步，用R901C同时触发三个F145不好，会造成COM1口发送数据繁忙，建议用F145发送，用F146读回来，如果发送成功再发送下一个。。。。。。。内容的回复：对呀，谢谢指点，可是F146读什么数据回来？

你看他很二，急于表现。连题目是什么都没有看清楚，就急于胡说，呵呵呵。

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发表于：2012-08-03 20:26:56

13楼

你要是把FPX用作modbus从站，你甚至都不用编程，只要把站号，通讯参数设置好，把PLC打到运行状态。就行了！！！你可以通过modbus上位程序读取PLC的任何节点，X，Y，R，DT，等等。。。任何一个节点。。。地址参考上图。。。它可以作为modbus总线的远程模块。。不用任何编程。。。

你给西门子增加一个扩展模块，模块需要编程么？？不需要吧？？－－-同样 fpx作为从站，也就相当于一个扩展模块，不用编程就可以工作。

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凹凸曼

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发表于：2012-08-06 11:18:59

14楼

回复内容：
对：通讯网关于你要是把FPX用作modbus从站，你甚至都不用编程，只要把站号，通讯参数设置好，把PLC打到运行状态。就行了！！！你可以通过modbus上位程序读取PLC的任何节点，X，Y，R，DT，等等。。。任何一个节点。。。地址参考上图。。。它可以作为modbus总线的远程模块。。不用任何编程。。。你给西门子增加一个扩展模块，模块需要编程么？？不需要吧？？－－-同样 fpx作为从站，也就相当于一个扩展模块，不用编程就可以工作。内容的回复：

你说的很有道理，不过按照我们出厂设备的通信要求，是需要我们设备主动上传数据，上位数据采集仪器负责接收，所以我觉得我们可能还是需要主动上传。请教一个问题，按照青岛黄工的说法，一次发送三个F145指令会造成通讯繁忙，如果我把监测值、运行状态、故障状态、年月日时分秒等寄存器全部移位到一个连续的寄存器中，然后发送多字节的F145命令，只需要一条F145就可以解决全部数据通讯问题，这样可行不，可不可以指导一下。

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