@@@ 实战高级语言直接访问OMRON PLC [ 二 ]-专业自动化论坛-中国工控网论坛

@@@ 实战高级语言直接访问OMRON PLC [ 二 ] 点击：2829 | 回复：6

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发表于：2012-06-30 10:16:20

楼主

工控中有一些小的人机系统用高级语言有它的优势，高速、保密、小巧。而用WINCC之类的有一种杀鸡用牛刀的感觉，速慢、庞大、没法加密，而高级语言中最缺乏的一种访问接口，如OPC、MODIBUS、直接通讯等，得自已编写。上次成功的实现了OPC与MODIBUS子程序，上一周又编好了与S7-200 PPI通迅的子程序，在此程序的基础上，又编出了与OMRON PLC的通迅子程序。

除了S7-200 226外，我还有一只CPM2A PLC，为我试

验提供了硬件条件：

我用两根线，一根是OMRON原配的232串口线，一只是国内仿制的

USB-CIF02线，可用于笔记本，需要安装一个驱动，用来将USB接口

仿成232串口，所以，实质仍是串口与PLC通迅。

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尐お槑孨/叶宏

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发表于：2012-06-30 10:33:49

1楼

百度网站为我们提供了一种巨大的书库，这是九十年代之前是无法想象的事，

有关PLC通迅的对话协议都可以搜到，还能搜到源程序，把大家的智慧集成到了

一起。言归正传，OMRON的对话协议比S7-200 PPI简单多了：

因为原资料是WORD格式，有表格线，没法贴过来。

可以发现，OMRON的命令字都是ASCII字符，所以，地址等都要从数字量

转换成十六进字符串或十进字符串，校验码也一样，先用异或求和后，把

把结果转换为16进字符串，所以，它的命令字字符只用7位二进符就够了，

缺省232通迅参数是： 9600,e7,2.这是与S7-200 PLC不同之处。

神仙姐姐林雪薇老师

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尐お槑孨/叶宏

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发表于：2012-06-30 10:50:25

2楼

实战经验：

1. OMRON通迅参数要设成 9600,e,7,2 而西门子S7-200 要设成 9600，e, 8，1，

用缺省通迅参数的好处是，不需设定PLC，就能直接使用，这个速度足够在高级语言

互相访问；

2. OMRON 的通讯字比西门子的PPI要简单多了，注意的是：用 OMRON 命令写 PLC时，

PLC要用命令字设成 “监控”“编程”态，否则，在“运行”态，你是没有写进去的，

而S7-200没有这一规矩；

3. OMRON命令中，都用ASC字符，所以，地址值要转换成四位十进制字符串，而校验

码要转换成两个十六进制字符串，这许多人会搞不清这名堂。

4. OMRON PLC 是以16位即一个字当成基本单元，而S7-200是以8位二进制即一个字节作为

单元。所以，OMRON要用短整数作为数组单元。

香港嫩模代表、宅男女神、萌版赫本的Angelababy

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尐お槑孨/叶宏

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发表于：2012-06-30 10:53:33

3楼

void    OMRON::cal_fcs(char *buf,int size)
{
        int cl=size-4;
        BYTE fcs=0;
        for (int i=0;i<cl;i++)
            fcs^=buf【i】;
        sprintf(&buf【cl】,"%02hX*\r",(short)fcs);
}
// 这是校验码的子程序，最后转换成两位十六进字符

／＊－－－－－－－－－－－－－－－－-
    调用方式:
        omron=new OMRON();
        omron->MSComm=MSComm1;
        omron->timeout=50;          // 50ms
        omron->InitMSComm();
        MSComm1->PortOpen=true;
        ShowMessage(omron->GetCPU());
        omron->SetMode(2);         // 2:监控可写方式
        short buf【1024】;
        omron->ReadNW(_IR,100,2,buf);
        short buf1=0x80;
        omron->WriteW(_DM,20,&buf1);
        omron->WriteBit(_IR,10,0,true);
        MSCOmm1->PortOpen=false;
        delete omron;