（已结束）变频擂台第85期——关于变频器驱动提升类设备下降时倒提的问题 点击：1227 | 回复：35
在某个工程中，施耐德ATV71型4kW变频器，驱动卷扬机负载，无配重（如果不刹车且电机不出力，负载会下滑），变频器配置外接制动电阻，电机配减速机及刹车装置。
当控制负载往下降落的时候，负载的实际位移情况为：先往上升一点（大约三公分左右），才会下降。这种情况正常吗？如果不正常，那么是什么原因造成的，又该该怎么解决呢？
希望大家畅所欲言。非常支持原创，评奖倾向于原创者。可以包括工作原理、技术介绍、产品结构，包括一些很具体的数据，包括一些技术细节/优缺点，还可以列举具体案例等，包括其它。。。。。。希望大家热烈的探讨！！！！！！
变频擂台每周一期，本期擂台的最晚结贴时间为：2012年6月25日。
奖项设置：一等奖1名：20MP，二等奖3名：10MP，三等奖10名：30积分。
MP介绍：gongkongMP即工控币，是中国工控网的用户积分与回馈系统的一个网络虚拟计价单位，类似于大家熟悉的QB，1个MP=1元人民币。
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我不做假设，如果有这个寸动，一定是原理上可以分析出来的。如果没有可以造成这种寸动的设计，也没有什么了不起。因为从控制原理讲，没有寸动也可以保证卷扬机的安全可靠工作。所以在没有原理图的情况下，我并没有完全否认寸动的存在：
这个我觉得有点怪。你想重物向下移动的时候反而往上提升一点，没有配重，那么电机一定有一个正转的寸动，但是如果没有人为设定是不可能的（因为反转指令不可能产生正转寸动），要不外部有这样的要求，要么是内部的什么参数产生这么古怪的行为。
当然，刘老师的慷慨，我很感谢，可以将X62W万能铣床动画图，发送jack9603301@163.com.
好了，我们还是不要做假设，我们可以根据现象来分析到底发生了什么？
重物下降前一刻，电机刹车处于抱闸状态，在稍早时间停车指令发出电机会减速，在电机转速低于某一转速，刹车抱闸是一个聪明的设计。我们假设停车指令可以撤销重物提升指令，那么当重物下落指令发出时，刹车释放，电机变频电源提供的电源相序使电机运转方向和重物下落方向一致，因为是位势负载，实际重物拖着电机运转，这时电机处于制动状态。那么没有可能反而克服重力向上寸动。
但是，当停车指令并不撤销重物提升指令时，问题就不一样了。当重物下降指令发出，刹车会释放，但重物提升指令由闭合到断开需要一段时间，重物下降指令由断开到闭合也要一段时间。如果出现这样的动作序列，刹车释放-重物提升指令有效-重物下降指令无效-重物提升指令无效-重物下降指令有效。那么电机实际动作正是：刹车释放-电机提升重物-重物拖动电机向下运动。由于电机提升重物的时间很短（闭合接点断开的时间），启动时速度较慢，这就是产生向上3公分寸动的原因。
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