profibus 通讯最后一站接上立即全部中断 点击：929 | 回复：3
发表于：2012-06-01 13:35:22
楼主
系统描述：以s7-300 317F-2dp为主站，连出2根profibus总线，1号总线连接4个IM151，2号总线连接3个SEW模块，4个变频器，1个IM151，2个费斯通阀，1个ABB 机器人。连接方式是从上一级的A2B2出连到下一级的A1B1，最后一根的A2B2出来接到了机器人A1B1。
故障现象：1、如果将机器人端的DP头子拔掉，不论该DP头打到ON还是OFF，2号总线的通讯正常。
2、如果将机器人端的DP头子接上，不论该DP头打到ON还是OFF，2号总线上的所有设备通讯出现故障，无法连接。
3、如果将机器人电源关闭，并将DP头接入机器人，不论该DP头打到ON还是OFF，2号总线的通讯正常。
4、如果将机器人上一级的DP头打ON，那么2号总线的通讯即正常。
除了终端以外其他DP头均为OFF。
我已经检查过DP接头，DP电缆，等等，均正常。现在只要一将DP头查到ABB机器人上，2号通讯线上设备即刻全部中断。
跪求广大朋友提供解决思路。帮我一把！非常感谢，也可以Q我：51458782
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