三菱伺服驱动器MR-ES-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2012-04-03 09:10:59

楼主

各位大神我想问问三菱ＭＲ－ＥＳ系列这个伺服能否和西门子的ｓ７－２００连接　进行伺服电机位置控制？

第二：　　三菱伺服驱动器里面有PP NP PG NG 这四个信号我想问 PG NG 这两个信号端子应该和s7-200那个段子连接？（采用集电极开路输出方式）

请各位大神赐教！！

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发表于：2012-04-03 10:02:25

1楼

集电极时不用接PG NG ，脉冲及方向信号只要接到PP NP，输出的另一端接SG，同时要将OPC信号接到24V正端

还有要注意选择漏型输出的PLC

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发表于：2012-04-03 21:08:54

2楼

因为s7-200的PLC是源型输出，所以不能用伺服的集电极脉冲输出接法。

要用差分输入方式，也就是PP，NP，PG，NG，四个都接。

PP接外电源（24V）的负极，PG接Q0.0.回路中需要串一1.2千欧的电阻。

这是我搜索出来的方法，还没试验，你可以先试试看。

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