12SC控制伺服电机问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2012-03-11 22:40:09

楼主

PLC控制伺服电机，有PLS PLSY PLSR 以及DRV DDRVA 等，但是一般都是设定运行脉冲数，以及脉冲数量来决定速度和位置的，没有一个指令可以实现不限距离的运转，只调整速度。比如我按住前进按钮，伺服电机就一直运转不停，松开后停止，按后退按钮，就一直反方向动作。

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发表于：2012-03-12 10:16:15

1楼

將PLSY的輸出脈衝數目設定為0,SERVO ON後,PLC執行PLSY,電機可以一直運轉不停

但是方向的改變需要通過改變ASD的參數.

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发表于：2012-03-12 21:25:59

2楼

方向不是由Y1或者其他的输出控制的吗

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发表于：2012-03-13 10:55:44

3楼

y1不是控制脉冲方向，只是显示当前的脉冲的方向，控制脉冲方向的是指令中脉冲个数的正，负符号。

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发表于：2012-03-13 11:06:47

4楼

伺服的模拟电压输入，接上电位器就可以调速，用电位器做正反转，也可以用开关做正反转。伺服驱动器本来就有的功能，这还用PLC吗？

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