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电机转速闭环控制 点击：954 | 回复：13



漠北

    
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发表于：2012-03-10 15:25:59
楼主
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有2台变频电机，需要用A700变频器控制其速度同步，以其中一台作为主速度，另外一台作为从速度，想在电机轴上再加个旋转编码器来检测其速度是否完全一致，如不一致，自动修正。请问有什么方案可以解决。
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李纯绪

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发表于：2012-03-10 16:42:52
1楼
变频器做不到同步。                     
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正大2009

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2楼

你做成主从控制就可以了。

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梦境之树

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3楼
飘过看下。·············
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猪虫

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发表于：2012-03-11 20:26:16
4楼

怎么不试试用一台变频器控制两个电机呀？不就解决了电机同步的问题！

我见过很多用一台变频器控制3~6个电机的实例！

当然这里说的同步只是相对的，其实际速度因电机的微小差别还是有一点点差别的！呵呵~

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@Q

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发表于：2012-03-11 21:04:19
5楼
引用 李纯绪 的回复内容：变频器做不到同步。                     


如果精度要求不是像伺服那样，变频器可以做同步，科比伦茨等都有，可以用PG卡做，也可以编码器+PLC反馈做
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@Q

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发表于：2012-03-11 21:11:00
6楼

严格讲，同步是位置在一定偏差范围内的概念，还是同时同速的概念？如果同时同速，由于变频的负载惯性与响应特性，确实做不到“同步”，但是大多数的“同步”，事实上是要求2个电机带动的位置偏差在一个范围内，通过编码器位置的反馈，来比较偏差量，而修正变频速度，以求得一个相对的“同步”，这样的同步是可以实现的，就看精度要求与变频特性能否满足了。这种编码器反馈位置偏差而比较与修正2个电机的速度，可以在变频器控制卡里做，也可以在PLC里做，再输出电流提供变频控制卡，这个我们做过，为保持编码器的传输速度与抗变频干扰，我们用的是Canopen的编码器。

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李纯绪

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发表于：2012-03-12 07:43:38
7楼
同步有角度误差要求的，大功率、大惯量负载，用伺服都很难实现同步。这个问题如果是要求转速相同，还是可以实现的。
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漠北

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发表于：2012-03-12 14:51:58
8楼
回复内容：
对：@Q关于严格讲，同步是位置在一定偏差范围内的概念，还是同时同速的概念？如果同时同速，由于变频的负载惯性与响应特性，确实做不到“同步”，但是大多数的“同步”，事实上是要求2个电机带动的位置偏差在一个范围内，通过编码器位置的反馈，来比较偏差量，而修正变频速度，以求得一个相对的“同步”，这样的同步是可以实现的，就看精度要求与变频特性能否满足了。这种编码器反馈位置偏差而比较与修正2个电机的速度，可以在变频器控制卡里做，也可以在PLC里做，再输出电流提供变频控制卡，这个我们做过，为保持编码器的传输速度与抗变频干扰，我们用的是Canopen的编码器。内容的回复：
是相对同步，想进一步请问：1、使用变频器加编码器控制卡做的话，使用那一类或者哪个品牌哪个型号的你有成功案例。2、使用PLC做的话，需要模拟量转换，并且需要做程序比较，能不能更详细的帮我讲解一下。
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漠北

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发表于：2012-03-12 14:54:31
9楼
回复内容：
对：猪虫关于怎么不试试用一台变频器控制两个电机呀？不就解决了电机同步的问题！我见过很多用一台变频器控制3~6个电机的实例！当然这里说的同步只是相对的，其实际速度因电机的微小差别还是有一点点差别的！呵呵~内容的回复：

一带多可以使用，但是如果有一台速度与其他速度不匹配，会没有办法单独调整。或者机械减速比不完全一直，是没有办法实现同步的。
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漠北

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10楼
一直做的是主从，但发现在负载变化时，个别电机的速度会发生变化，所以想做一个闭环，能把电机实时速度反馈过来，然后再给与补偿。
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@Q

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发表于：2012-03-12 17:00:59
11楼
引用 漠北 的回复内容：一直做的是主从，但发现在负载变化时，个别电机的速度会发生变化，所以想做一个闭环，能把电机实时速度反馈过来，然后再给与补偿。

变频同步经常会碰到的问题－－负载不同，惯性特性不同，而即使指令是同步的(就是一带多），但是实际结果已经不同步了，要位置偏差反馈控制器PG卡或PLC，给两个变频电流调整。
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@Q

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12楼
两个绝对值编码器反馈位置，做比较，变频器控制卡有SSI接口的或Canopen接口的都可以做绝对位置同步，建议用绝对值编码器做位置同步。也有很多变频器是脉冲输入做同步的，有可能有干扰与误差积累而同步不了，所以就有网友说“变频不能做同步”了。如果变频器没有绝对编码器接口，或不用PG卡，就要用外加PLC来做，我公司有专用小型PLC供应及编码器供应（Canopen编码器接口输入PLC，3路电流输出给变频器，可作一主2从）。上海精浦机电有限公司。（我还在找合作伙伴及代理呢，有兴趣可与我联系）。
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@Q

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13楼
例如，上海振华港机集装箱吊，用的是2个集装箱一组同时吊，而每个集装箱又是2个吊钩的同步，都是大功率变频电机的同步，用的是国外的变频控制器与总线型绝对值编码器方案，我上面提的方案就是这个原理。
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