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PLC控制伺服正反转 点击：3301 | 回复：14



尘土

    
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发表于：2012-02-19 20:41:27
楼主
求助帖5分-已结帖

      本人用三菱PLC控制松下A5系列伺服马达，却不能实现正反转，PLC是用YO输出脉冲， Y2控制方向，  伺服是PR0.00是设置为何, PR0.06设置为0, PR0.07 设置为3, 当运行时,PLC能输出肪冲,伺服能动行,反向就不行了. Y0没有脉冲输出.不知是什么原因,

      请各位赐教,谢谢!!

部分控制程序。

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发表于：2012-02-19 20:44:17
1楼

应该发一个求助类型。这是2个不同品牌的应用，应该还是设置问题。正常是可以实现的。

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青岛黄工

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发表于：2012-02-19 20:52:08
2楼
反向的时候，目标值填负值，坚定完毕。。。。。。。。。。。。。。。。。
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运动天使

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发表于：2012-02-19 20:59:35
3楼

脉冲输出PLSY只能使用一次，再次当前值清零，D8140 D8141。

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chenshiji2006

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发表于：2012-02-19 21:35:31
4楼
引用 青岛黄工 的回复内容：反向的时候，目标值填负值，坚定完毕。。。。。。。。。。。。。。。。。


是滴···反向的时候PLSY K2000  K-4000 Y0
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芳季

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发表于：2012-02-19 22:31:07
5楼

我看……16和26两行的驱动逻辑是一样的。试问，你说Y2可能off的同时发脉冲吗？

再一个，40行已经造成Y0的双线圈。

不多说了。先解决了这两个事情吧。其他的逻辑我没有细看。

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EBN战略军团厦门-alive

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发表于：2012-02-20 08:10:57
6楼
这个程序有大问题，首先楼上所说双线圈问题，其次你就不应该用PLSY，指令用的不对。第三伺服正反转是通过脉冲正负给的。最后得出的问题就是你很少跟别人交流。我给你一个交流平台注意查看邮件
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EBN-中芯机械

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发表于：2012-02-20 09:45:46
7楼
回复内容：
对：青岛黄工关于反向的时候，目标值填负值，坚定完毕。。。。。。。。。。。。。。。。。 内容的回复：

plsy运行中改变目标值不起作用。。。
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EBN-中芯机械

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发表于：2012-02-20 09:49:59
8楼

建议楼主先看看101例吧。。。直接一来就搞伺服，你也太强。。。

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weifukang688

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发表于：2012-02-20 12:50:49
9楼
这个没有什么，摸头了，呵呵！！！搞机械手去咯！
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wll502

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发表于：2012-02-20 13:27:44
10楼

哪位高手能发一段正确程序的梯形图来学习下，谢谢了

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EBN战略军团厦门-alive

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发表于：2012-02-20 16:35:24
11楼
要想知道程序，首先我们需要知道他的动作目的，精度。才能知道怎么写。
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猫腻1987

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12楼
PLSY K2000  K-4000 Y000
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芳季

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发表于：2012-02-20 21:49:20
13楼

手册上没有说明负值是什么意思。我也没有试过使用负值。

难道用负值可以使得DD8140反向递增？

我一定要试试。

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尘土

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发表于：2012-02-21 21:33:10
14楼

回复内容：
对：运动天使关于脉冲输出PLSY只能使用一次，再次当前值清零，D8140 D8141。内容的回复：
FX2N（FX2NC）系列PLSY和PLSR只能使用一次，但这两个指令能同时通过一个输出口（Y0或Y1）输出吗？

还有，再次当前值D8140，D8141清零，是不是将D8140，D8141清零后，PLSY或PLSR可以再次使用。

 

                                                       非常感谢

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