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首先,要明白再生放电的电阻(刹车电阻)的作用。
伺服停止向电机供电时,由于惯性的作用,电机还会有继续运动的趋势(牛顿第一定律)。这时,电机就相当一个发电机,如果加一个再生放电的电阻(刹车电阻),就能很快消耗掉其产生的电能,使电机很快停下来。间接得也就提高了控制精度。
所以,就要根据实际需要而定了!
如果说你的设备运行正常并且实际运动精度符合设计要求的话,就不用附加外置电阻了!反之,就要附加再生放电的电阻(刹车电阻),以求提高控制精度。
附:
牛顿第一定律(惯性定律)
表述一:任何一个物体在不受外力或受平衡力的作用时(Fnet=0),总是保持静止状态或匀速直线运动状态,直到有作用在它上面的外力迫使它改变这种状态为止。
表述二:当质点距离其他质点足够远时,这个质点就作匀速直线运动或保持静止状态。