FX2N-10PG控制伺服电机，用手轮压上限位，手轮和点动都可以往反方向动。点动压上限位后，点东可以往反方向动，但是手轮不能往反方向动。可以观察到手轮有脉冲输入到10PG，但是10PG没有脉冲输出。监控程序看到10PG的BFM#26,27,28,36，37发现都正常者：BFM#27的bit0=1（第一速度定位模式），bit7=1（手轮模式）；BFM#28的bit0=1（无脉冲输出）bit5=1（出现错误，错误代码在BFM#37），FBM#37错误代码是4（压上限位开关）；BFM#26的bit2=1（正方向限位），bit8=1（使用绝对地址），其他都为零；BFM#36的bit15=1（STOP停止模式）。