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伺服电机的转速为25转/秒，PLC发多少脉冲给伺服电机转一圈、脉冲频率该怎么算？ 点击：56149 | 回复：27



我叮叮你当当

    
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发表于：2012-02-01 07:16:55
楼主
台达ASDA-AB 系列伺服（2500ppr A、B 信号进入驱动器后即成为10000ppr）手册中有这句“可接受高达500Kpps 的脉冲输入，相当于3000r/min 的转速”。这是在差动输入，电子齿轮比为1时的条件下吧？也就是伺服电机50r/s。电机的速度是靠脉冲频率控制的吧 ！我用台达PLC控制伺服，想用脉冲+方向控制，PLC最高要是只能输出10KHz或者200KHz脉冲频率，有发送脉冲频率的限制。这只能通过设置伺服驱动器电子齿轮比来以便可以减小给伺服放大器发脉冲的频率。电子齿轮比为1时，PLC发10000个脉冲给伺服驱动器，电机转一圈，要是把电子齿轮比设置为2，是不是PLC发5000个脉冲给驱动器，电机转一圈？电子齿轮比设置为2，PLC给驱动器的脉冲频率是不是也减一半？简单的说我想让伺服电机的转速为25转/秒，伺服驱动器电子齿轮比该怎么设置，PLC发多少脉冲给伺服电机转一圈、PLC给伺服的脉冲频率该怎么算？
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ljbcompany

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发表于：2014-03-09 14:45:09
21楼

控制伺服电机时，脉冲频率和脉冲个数跟“电子齿轮比”有关；将它放大或缩小后，才能达到相应的转速。与步进电机相比，多了一个编码器的“反馈脉冲”！

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国产PLC123

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发表于：2014-03-10 19:11:08
22楼

回复内容：

对： kingservo京伺服 你要说清楚你想要的结果，详细请加我qq，我是搞伺服的，... 内容的回复！

你这个比台达便宜多少？1000W的多少钱一套，发个技术文档上来吧，1000W的可以直接用市电吗？

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国产PLC123

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发表于：2014-03-10 19:23:56
23楼

先确定你机构要求的精度。如精度为0.1度/脉冲，那么一圈需要360/0.1=3600个脉冲。

电子齿轮的计算方法是：在机构运行一圈的情况下，PLC发出的脉冲数×电子齿轮比＝编码器反馈回来的脉冲数。


电子齿轮比＝10000/3600，与速度无关，但要在伺服规定的范围内。


与速度有关的是：转速(r/s)×每圈需要的脉冲数（3600）要小于200K，当然你预计的转速也要在最高转速内。如果大于200K，要么降低转速，要么降低精度。

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zhcmos

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发表于：2016-10-09 19:07:51
24楼

gsk伺服电机额定3300可以升到4500

以上吗


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jufeng007

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发表于：2018-05-10 14:27:33
25楼
爱对方身份的
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jdxwh

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发表于：2018-05-26 09:58:26
26楼


留个记号，下次来学习！

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SHLUHANG

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27楼

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