uadal
最近在搞一个验布机,收放卷使用的都是正弦变频器 EM303A,验布机正转时运行良好,但是反转时,布料会出现褶皱情况,如图所示,请问如何解决这个张力控制问题?只通过设置正弦变频器 EM303A或采用其他变频器?
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刘志斌
4、当然也可以是收卷设定频率20HZ运行,放卷恒张力闭环运行:
1)保持收、放卷之间的布的张力恒定,既不会拉得过紧,也不会拉的过松,即所谓i张力恒定;
2)在收卷电机频率、转速一定的情况下,放卷的频率或转速,在张力大时要能自动增大,在张力小时要能自动减小,这样通过调节放卷电机的频率、速度来实现恒张力控制;
5、楼主的系统在正转时,恒张力控制的是收卷电机,张力小时,频率速度会自动增大,是张力恢复增大;
6、楼主的系统在反转时,收卷电机变成了放卷电机,这时应该是放卷的频率或转速,在张力大时要能自动增大,在张力小时要能自动减小;
7、而楼主的系统,在反转的情况下,收卷电机已经变成了放卷电机,而运行的状态还按收卷的状态运行,频率或转速在张力小时自动增大,结果是张力越小越松越褶皱!!!
8、所以反转时,将恒张力控制的反馈极性要随之改变,就不会出现上述张力越小,转的越快,越褶皱!
墨之殇
1、楼主的所谓转矩控制,是一个错误的“时髦”用语;
2、如果说成恒张力闭环控制,才是一个非常明确的正确概念,它一下子告诉你,给定的是张力,检测反馈的是张力,通过的调节器是频率调节器;
3、“转矩控制”是一个错误的说法,它的理由是“电机调速实际是转矩的控制”,实际在调速过程中,“转矩控制”是电机自己的事情,不是系统的事情,系统的控制目标就是速度;
刘老师回答很细致,关键的问题是这台设备收卷和放卷之间是验布的的,如果按照张力检测装置就会有干扰。
这里我没有按照恒张力反馈装置,我修改了电路,反转时,直接将控制电路互换,不知道是否可以。如下图所示。
引用 uadal 的回复内容:……关键的问题是这台设备收卷和放卷之间是验布的的,如果按照张力检测装置就会有干扰。这里我没有按照恒张力反馈装置,我修改了电路,反转时,直接将控制电路互换,不知道是否可以。如下图所示。
1、收卷和放卷电机的速度相同时,由于收卷和放卷的直径不同一个增大一个减小,收卷布的线速度不同而且在变化,这样就会出现张力过大、过小或严重时褶皱的情况,所以要恒张力控制;
2、如果你说的正转正常,那么反转时,也要同样的控制方法才能一样正常;
3、你必须有个调节的“张力轮”,通过张力轮的开关在一定范围内调节电机的速度也可以,不知你的现场是否允许;
4、还可以用机械特性软的电机做主动拖动收卷,放卷不用电机被动旋转;
引用 uadal 的回复内容:
……如果用主动拖动的话,我怕把布料拉坏。
1、你的系统正传正常,就用它控制反转;
2、你只要在反转时,把两个电机的三根电源线调换就行(注意电机转向要正确);
3、正传恢复,反转对调,闸刀开关或者接触器切换;
“验布机正转时运行良好”
1、看你的图,反转时放卷频率30HZ,收卷频率25HZ,和正转时设置不一样;
2、反转时,收卷变放卷,开始卷径大线速度大,频率要小要转得慢;
3、反转时,放卷变收卷,卷径开始小线速度小,频率要高转速要高;
4、反转产生褶皱的原因是,放卷频率还嫌不高,或者收卷频率还嫌不低;
5、将上述收卷频率25HZ,在减小到20HZ、15HZ试试!
3、是你的系统验布机,那么验布机的工艺有要求:
1)布的速度不能慢,也不能快,必须适应验布的需要;
2)验出布的瑕疵时,要能即可停车处理瑕疵;有时还需要停下来仔细检验;所以收放卷时停时动,能点动控制;
3)由于布的耐张力大,且收卷张力要求不大,布卷辊的直径不大,转动惯量也不是很大;
4、所以我建议:
1)只用收卷电机主动,放卷被动,使系统控制简单化;
2)验布机屏幕的进、出布边有阻尼杆,放卷有摩擦阻尼配件,能保证迅速停转;
3)收卷电机用脚踩开关点动控制;
4)仔细调节收卷电机速度,以及放卷的阻尼大小,到最佳状态;
5)收卷滚轮与电机之间还可以是摩擦离合器传动方式,验布过程点动控制更方便;
5、说了这么多,只是个借鉴,还得靠你自己动脑子,你在现场你最有发言权;
5、将上述收卷频率25HZ,再减小到20HZ、15HZ试试!
6、或者也可以将放卷频率30HZ,再增大到40HZ、45HZ试试!
橙子工控
正弦变频器
zzl--骑士军团
最近也在做和这种差不多的机器,如果两台变频器采力矩的模式控制,然后限止最高速度,不知道是否可行!