uadal
最近在搞一个验布机,收放卷使用的都是正弦变频器 EM303A,验布机正转时运行良好,但是反转时,布料会出现褶皱情况,如图所示,请问如何解决这个张力控制问题?只通过设置正弦变频器 EM303A或采用其他变频器?
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正转时,收卷速度模式,放卷转矩模式。反转时,收卷转矩模式,放卷速度模式。
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刘志斌
引用 第五纪冰川 的回复内容:正转时,收卷速度模式,放卷转矩模式。反转时,收卷转矩模式,放卷速度模式。
1、既然是恒张力控制,收卷的频率不是给定的,是张力的函数;
2、当张力小时,收卷频率增大,转速提高;
3、当张力大时,收卷频率减小,转速减小;
4、即收卷的给定是张力,反馈是张力,输出频率不断自动调节;
5、放卷的频率可以给定,或者随卷径均匀变化;
6、反转时,收、放卷互换,控制也要跟着互换;
7、楼主的问题出在反转时,收、放卷控制没有跟着互换,这样张力减小,频率、转速加快,出现褶皱情况;
谢谢诸位,我回去实验一下。
引用 uadal 的回复内容:
……问题是在不改变控制电路或不额外增加电路原件的情况下,如何使得控制模式互换?
1、互换,将两个电机的电源进线端,通过开关互换,其他不动;
2、还有个简便方法,就是将张力检测反馈回路的反馈信号线的两端对调一下即可!
引用 uadal 的回复内容:回复内容:
……您的意思是变频器1工作在速度模式,一个变频器2工作在转矩模式。当正转时,变频器1控制收卷电机,而变频器2控制放卷电机;当反转时,通过切换变频器控制开关,变频器2控制收卷电机,而变频器1控制放卷电机,是这样吗?
1、正转时,一切正常吧?!
2、反转时,不正常吧?这时你可以把1电机的进线换到2电机上,2电机的进线接到1电机上,就不褶皱了;
4、你最好改张力检测反馈线,这个很容易:
1)你只要找到张力检测反馈信号的两根线;
2)把它剪断,对调后再接上,就行了;(注意:检测信号那头,两根线都没接地才行)
jona
按照楼主提供图纸资料,反转时放卷频率应该是-20HZ,可是你的提供的是-30HZ。只要你能保证前牵引速度比后牵引速度略快。上述问题就可以解决。但是你的这个设计不能保证在加减速时不落布。至于楼上各位的高论我真没有看明白!
引用 jona 的回复内容:
按照楼主提供图纸资料,反转时放卷频率应该是-20HZ,可是你的提供的是-30HZ。只要你能保证前牵引速度比后牵引速度略快。上述问题就可以解决。但是你的这个设计不能保证在加减速时不落布。……
1、“只要你能保证前牵引速度比后牵引速度略快。上述问题就可以解决。”,谁来保证?快多少?
2、收卷电机、放卷电机,一个恒速运行,一个恒张力闭环运行:
3、例如放卷设定频率20HZ运行,收卷恒张力闭环运行的意思是:
1)保持收、放卷之间的布的张力恒定,既不会拉得过紧,也不会拉的过松,即所谓i张力恒定;
2)在放卷电机频率、转速一定的情况下,收卷的频率或转速,在张力大时要能自动减小,在张力小时要能自动增大,这样通过调节收卷电机的频率、速度来实现恒张力控制;