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楼上的说的对,药瓶要用光电检测!电磁阀的执行机构不是太清楚,先给你配3位2通的电磁阀,配合气缸动作吧!
按钮 SB0---------X110
按钮 SB1---------X111装3片
按钮 SB2---------X112装4片
按钮 SB3---------X113装5片
停止按钮SB4---------X114
药瓶检测-------------X115
阀位开限-------------X116报警提示要做啊!
阀位合限-------------X117报警提示要做啊!
马达输出-------------Y550
阀门打开-------------Y551
阀门闭合-------------Y552
用MITSUBISHI写的,提供参考: 图片每次发的看不清楚!
LD X110
OR M550
ANI X114
OUT M550
LDI M550
MPS
AND X111
MOV K3 D550
MRD
AND X112
MOV K5 D550
MRD
AND X113
MOV K5 D550
LDP X115
MOV K0 D550
RST D552
LD M550
MPS
ANI T550
OUT Y550
MPP
OUT T550 K50
AND T550
AND X115
ANI M552
OUT M551
LD M551
MPS
ANDP Y553
AND X117
INC D551
MRD
ANI X116
OUT Y552
MPP
ANI X117
OUT Y553
LD>= D551 D552
SET M552
END
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