（已结贴）工控PLC擂台第70期－－PLC－PLC定位模块－伺服控制器－伺服电机的案例-专业自动化论坛-中国工控网论坛

（已结贴）工控PLC擂台第70期－－PLC－PLC定位模块－伺服控制器－伺服电机的案例点击：2363 | 回复：27

精华：43帖
求助：2帖
帖子：1182帖 | 5801回
年度积分：0
历史总积分：58203
注册：2010年6月11日

发表于：2011-12-29 17:27:02

楼主

工控PLC擂台第70期－－PLC－PLC定位模块－伺服控制器－伺服电机的案例（2）

鉴于PLC在伺服控制方面的技术越来越广泛，因此我们有必要再次，对半年前的一次没完成的（不够完美的擂台）擂台，再次希望大家不吝啬自己的工作中的例程，希望能粘贴出来，供大家学习参考：

我们都知道，PLC要控制伺服电机有两种思路，两条思路分别如下：

一种电路：PLC－－－－-伺服控制器－－－－-伺服电机
二种电路：PLC－－－－-PLC模块－－－－伺服控制器－－－－-伺服电机（PLC模块即为各PLC厂家自己的定位模块，如西门子的FM357，罗克韦尔的1756-M08SE模块等等）

对于伺服的第二种控制方案：
其实定位模块比如GE的有定位模块的~他们是直接根据PLC的CPU模块传过来的运行命令数据直接转换成控制伺服的方向和脉冲，但定位模块内部接口本身就是为控制伺服用的，所以他内部还有很多可以和伺服进行数据交换的，比如伺服报警信号输出，伺服使能，伺服定位结束....而控制伺服最基本的不过2中方式：1脉冲（对应的伺服位置控制方式和转距控制方式）2、模拟电压（对应伺服的速度控制方式，如果直接用PLC控制的话PLC很少有OUT口可以输出模拟电压的所以几乎所有的PLC直接带伺服驱动器都是位置控制）而定位模块一般可以有模拟电压方式输出，和脉冲输出.。

本期擂台：设计一个由“PLC－－－－-PLC定位模块－－－－伺服控制器－－－－-伺服电机 ”即PLC控制伺服电机的第一种思路的项目或实验。PLC及伺服控制器的品牌不限，但要求有尽可能详细的通信协议及设计过程和组态编程过程。项目及实验均可以。回答的最好最全面的首先拿大奖！

工控PLC擂台每周一期，本期下周末结贴。奖项设置：一等奖2名：50MP，二等奖5名：10MP，三等奖10名：30积分。

MP介绍：gongkongMP即工控币，是中国工控网的用户积分与回馈系统的一个网络虚拟计价单位，类似于大家熟悉的QB，1个MP=1元人民币。

MP有什么用？兑换服务：以1个MP=1元来置换中国工控网的相关服务。兑换现金：非积分获得的MP可兑换等值现金（满100MP后、用户可通过用户管理后台申请兑换）。