DMC-2143和PLC如何数据通信-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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robotics30

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发表于：2011-12-27 20:46:44

楼主

打算采用DMC-2143做个三轴伺服控制的设备,但该设备还有50个DI数字量输入, 40个DO数字量输出,4个模拟量输入AI,2个模拟量输出AO,打算用PLC来处理这些数字量和模拟量,但和DMC-2143该如何数据通信呢?

大家用Galil DMC-2143处理运动控制的时候,一般如何处理逻辑控制呢?比如说数字量,模拟量等,是用PLC来处理吗?运动控制和逻辑控制之间是如何数据通信的呢?

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刘岩利

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发表于：2011-12-28 08:51:45

1楼

如果您的PLC能支持MODBUS/TCP，那么做基本通讯是没有问题的，否则确实很麻烦。DMC-2143本身并没有提供很强大的通信功能，而且编程空间不大，用户能工自己做通信解释程序的可行性也不高。

运动控制卡本身有一定的逻辑处理功能，当这个功能不够用的时候，一种方式是采用原厂提供的/O扩展模块，例如DB-28040、RIO-47100。这样的模块在通讯方面不会有问题，但是单就逻辑信号处理能力和价格来考虑，肯定不如PLC实惠。如果整个控制方案中除了运动控制卡以外还有上位控制器（比如PC），那么选择第三方的逻辑控制器（包括PLC或I/O模块）就是比较方便的，这时基本不需要PLC与运动控制器之间做复杂的通信，两者之间主要是通过PC来协调，对于一些需要快速响应的信号，则可以通过连接I/O点来实现。比如报警停机，可以由PLC来监视各个输入信号，需要停机时同过输出点直接触发运动控制器上的急停输入。而运动控制器不需要知道报警的具体原因是什么，这由PLC和PC去处理。

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robotics30

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发表于：2011-12-28 21:52:03

2楼

谢谢刘版主!

另外

1.国内也有不少Galil运动控制器的用户,都是通过PC来协调PLC和运动控制器之间的通信吗?

2.DMC-2143不扩展的话,有多少数字量输入(DI)和数字量输出(DO)?

3.通过PLC的数字量输出(DO)来触发运动控制器上的不同数字量输入(DI)来运行不同的子程序,通过运动控制器上的DO输出给PLC上的DI,是不是可以进行简单的通信呢?有没有这样使用的用户呢?

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刘岩利

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发表于：2011-12-29 10:18:35

3楼

1、是啊，很多用户都会有I/O点不够用的情况

2、通用输入8、各轴位置极限12（3*4）、急停1；通用输出8、位置比较输出1、出错报警输出1

3、可以这样用，但是GALIL控制器上确实I/O点比较少。

知道采用类似方式的应用，是把按钮开关直接连到控制卡的通用输入上，不同的开关实现不同的功能。

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sdlgzxb

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发表于：2012-01-18 11:59:24

4楼

可以通过串口实现

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