伺服电机转动一圈，输出一个Z相脉冲信号。那如果2次原点回归的位置不同，假设伺服电机第一次找原点时，电机转了3.5圈，那么伺服电机会碰到近点信号后，转动180度后输出Z相脉冲使伺服停止转动，比如这就是第一次回原点。假设伺服电机第2次找原点时，电机转了3.25圈，碰到近点信号后，编码器码盘离输出Z相脉冲还有270度，那么伺服电机会减速转动270度后输出一个Z相脉冲停止。这样的话第一次回原点和第二次回原点的位置就不一样了？