小弟最近调试一个雕刻机 测试程序是一个凸圆，属于球面加工，伺服参数增益都调好了 ，现在加工的凸圆出现以图圆重点为圆心的全 圈的距离差不多 另 是速度控制模式 安川5系伺服 上位机位置环是自己人写的 其中换向痕之类的已经解决，但是出现这个环却找不到方法 麻烦大家讨论讨论