想小学一样,先算什么,就先编写那个
上一次的下降高度-(H-此次下降高度)的运算呢? // 这个类似与求 微分量 , 求加速度 等等问题; 理解好 扫描周期, 不难解决;
例如 : 定义 VW200 : PV( 过程值,如 高速计数 HC, 模拟量输入 AIW 等 ) , VW202上一次的下降高度, VW204 : H, VW206 : 此次下降高度;
NETWORK 1
LD T33 // 假设采样定时器是 T33 ,
MOV_W VW200, VW206
SUB H, VW206, AC0
SUB VW202, AC0,AC1 // 此时 AC1 里面就是 这个表达式里的 结果值 { 上一次的下降高度-(H-此次下降高度) }
MOV_W VW206, VW202 // 上一次的下降高度