将一条齿条推行80CM，时间约在3/s，用怎样的步进电机，多大转速、功率的，

现在用做一个操作台，需要做一个类似推杆的装置，行程80CM，速度在20/S以上，而且要来回反复不停的，连续工作不低于12小时的，好像没有这样的推杆，所以想自己做一个，用伺服电机的话价格太高了，而且也有点杀鸡用牛刀的感觉！！现在好像步进电机是最好的选择了，但又不知道要用怎样的电机，在此请教
谢谢