工控计算机对智能数显仪表通讯读写数据
一、概述
随着中国工业自动化控制的集成度越来越高，对目前数显仪表的要求也越来越高，现场使用人员对工业控制仪表的通讯要求提出了新的方案，对工业控制仪表研发生产企业提出了更高的标准。我公司根据市场客户提出的要求，配合客户的现场使用，目前我公司完善了YK-11智能测控仪对通讯的读写功能进行了系统的完善，也对控制仪表YK-88智能PID控制仪表的通讯读写功能进行了系统的完善，测量值可读，报警值量程可通过计算机修改，报警方式，仪表量程，仪表输入信号，误差修正，满度修正都可通过计算机改写，
二、宇科泰吉通讯仪表YK-88智能PID主要技术指标
万能输入功能
自动校准和人工校准功能
手动/自动无扰动切换功能
可选择适应加热或制冷的正/反作用
控制输出信号限幅
采用模糊控制理论和传统PID控制相结合的方式，具备高精度的自整定功能，使控制过程具有响应快、超调小、稳态精度高的优点，对常规PID难以控制的大纯滞后对象有明显的控制效果
基本误差：0.2％FS，14位A/D转换器（最大18位A/D转换器，订货时注明）。
输入信号：•热电偶: B、S、K、E、J、T、WRe 等
•热电阻: Pt100、Cu50、Cu53、Cu100、BA1、BA2
•电　流: 0～10mA、4～20mA等（输入阻抗≤250Ω）
•电　压: 0～5V、1V～5V、mV等（输入阻抗≥1MΩ）
•远传压力电阻：（0～400）Ω
采样周期：0.2S（10~200次/秒，用户可选）
显示方式：双排四位LED数码管显示，可选带光柱的仪表。
报警输出：二限报警，报警方式为测量值上限、下限，继电器输出触点容量 AC220V/3A
控制输出：⑴继电器触点输出
⑵固态继电器脉冲电压输出（DC12V/30mA）
⑶单相/三相可控硅过零触发
⑷单相/三相可控硅移相触发
⑸模拟量4～20mA、0～10/20mA、1～5V、0～5V/10V输出，精度：±0.2％FS
变送输出： 4～20mA、0～10/20mA、1～5V、0～5V/10V，精度：±0.2％FS
通讯输出：接口方式——隔离串行双向通讯接口RS485/RS422/RS232/Modem
波特率——300～9600bps内部自由设定
使用环境：温度0～50℃ 湿度：<85%RH
馈电输出：DC24V/30mA
电 源：开关电源 85～265VAC或DC24V，功耗4W以下
三、型号说明
型 谱 说 明
YK-88 智能PID调节仪

外形
尺寸 A 横式160×80×125mm开孔152×76
A/S 竖式80×160×125mm开孔76×152
B 方式96×96×110 mm 开孔92×92
C 横式96×48×110 mm 开孔92×44
C/S 竖式48×96×110 mm 开孔44×92
D 方式72×72×110 mm 开孔68×68
F 方式48×48×110 mm 开孔44×44
报警输出 J□ J0-J4:可带四个继电器
变送输出 O1 4-20mA
O2 0-10mA
O3 1-5V
O4 0-5V
O5 0-10V
控制输出 □ 见“控制输出方式表”

通讯输出 P 微型打印机
R 串行通讯RS232
S 串行通讯RS485

变送器配电电源 无馈电输出
V12 带DC12V馈电输出
V24 带DC24V馈电输出
供电电源 220VAC供电
W DC24V供电
控制输出方式表

代 码 L G X1 K1 K2
输出方式 继电器 固态继电器 4～20mA 单相可控硅过零触发 三相可控硅过零触发
代 码 X2 X3 X4 K3 K4
输出方式 0～10/20mA 1～5V 0～5V/10V 单相可控硅移相触发 三相可控硅移相触发

四、宇科泰吉通讯仪表YK-11智能测控仪主要技术指标
● 功能特点
万能输入功能（也可由客户指定输入信号类型）
自动校准和人工校准功能。
多重保护、隔离设计、抗干扰能力强、可靠性高、采集稳定
良好的软件平台，具备二次开发能力，以满足特殊的功能先进的模块化结构，配合功能强大的仪表芯片，功能组合、系统升级非常方便
基本误差：0.2％FS，14位A/D转换器（最大18位A/D转换器，订货时注明）。
输入信号：•热电偶: B、S、K、E、J、T、WRe 等
•热电阻: Pt100、Cu50、Cu53、Cu100、BA1、BA2
•电　流: 0～10mA、4～20mA等（输入阻抗≤250Ω）
•电　压: 0～5V、1V～5V、mV等（输入阻抗≥1MΩ）
•远传压力电阻：（0～400）Ω
采样周期：0.2S（10~200次/秒，用户可选）
显 示：双排四位LED数码管显示。单排4位LED数码显示
报警输出：仪表可带多个继电器输出，继电器触点容量 AC220V/5A或AC220V/1A。最多可带16个继电器，可选择上限、下限控制，控制设定值和回差值全量程内自由设定
变送输出：4～20mA、0～10/20mA（负载电阻≤250Ω，负载过大需注明）
1～5V、0～5V、0～10V（负载电阻≥200KΩ）。
采用12位数字D/A芯片，隔离输出。
通讯输出：隔离通讯接口RS485/RS232 波特率1200～9600bps
打印输出：RS232接口、TTL接口。
馈电输出：DC24V/30mA、DC12V/30mA
温度补偿：0～50冷端温度自动补偿，误差：±1℃
电 源：开关电源 85～265VAC或DC24V或DC12V
功 耗：4W
环境温度：(-20～70)℃ （常温下开机运行30分钟后,可逐渐承受极限温度）
(0～50)℃ (热电偶信号输入)
相对湿度：≤85% 无凝露避免在带有腐蚀性和易燃易爆气体中使用
面板尺寸： 160mm×80mm、96mm×96mm、96mm×48mm、
72mm×72mm、48mm×48mm
（本公司仪表自行研发生产，种类多，功能全，如用户可选快速采样，最快可以200次/秒，高精度18位、24A/D采集，高精度16位D/A输出，输入信号20段曲线修正，满5位显示或6位显示，液晶显示，特殊的输入信号，多个继电器报警蜂鸣器输出，大功率的馈电输出等，订货时注明）
五、型号说明
型 谱 说 明
YK-11 智能数字单通道显示调节仪
外型
尺寸 A/D 单排四位显示 横式160×80×125mm开孔152×76
A 横式160×80×125mm开孔152×76
A/S 竖式80×160×125mm开孔76×152
B 方式96×96×110 mm 开孔92×92
C 横式96×48×110 mm 开孔92×44
C/D 单排四位显示 横式96×48×110 mm 开孔92×44
C/S 竖式48×96×110 mm 开孔44×92
D 方式72×72×110 mm 开孔68×68
F 方式48×48×110 mm 开孔44×44
报警输出 J□ 可做16路继电器 J0-J4，0-4点报警输出
K□ 可做16路SSR K0-K4，0-4个SSR输出
变送输出 O1 4-20mA输出(最多8路模拟量输出)
O2 0-10mA输出
O3 1-5V输出
O4 0-5V输出
O5 0-10V输出
注:可做成反向变送输出或隔离共地变送输出
通讯输出 P 微型打印机
R 串行通讯RS232
S 串行通讯RS485
变送器配电电源 V12 带DC12V馈电输出
V24 带DC24V馈电输出
供电电源 220VAC供电
W DC24V供电
型号举例：YK-11AJ2O1SV24-4-20
YK-11系列智能单通道显示调节仪，外表尺寸160×80×125mm（开孔150×75mm），双排4位LED显示，二个继电器报警控制输出，4～20mA变送输出，带RS485隔离通讯接口，带DC24V馈电输出，输入信号4～20mA，供电电源85~265VAC（110~300VDC
六、YK-11智能测控仪通讯数据读取格式
本仪表可另配RS232、RS485接口，直接与计算机通讯，RS485标准通讯距离1.5km，可以挂接多个仪表。RS232标准通讯距离15m，只能挂接一个仪表。RS232接口的TXD、RXD、GND分别接计算机串口的第2、3、5管脚。数据格式为1个起始位﹑8个数据位﹑无校验﹑1个停止位。为避免通讯冲突，仪表都处于侦听方式。计算机按规定地址向某一仪表发出一个命令，然后等待一段时间，等候仪表回答，仪表收到正确命令后再发送出数据。发送结束后仪表又处于侦听方式。同一系统中，仪表地址不能相同，波特率要一致。
该设备采用标准Modbus-RTU通讯协议，使用其中的03、06号命令，几乎能和所有的组态软件连接，可以连接组态王、力控、世纪星、Fix、InTouch等国内国际的组态软件，省去了用户连接软件的烦恼。在使用组态软件时，须选用的设备为modicon(莫迪康)的PLC，Modbus-RTU地址型，数据为整型16位，使用组态王寄存器从4001开始，别的组态软件有可能是从3001开始。
寄存器对应表(对应的具体含义请参见操作说明的设置部分)
4001 测量值 4011 dot 小数点 4021 oSEt调零修正
4002 J1HA 4012 inpL(量程下限) 4022 FSEt—满度修正
4003 J2HA 4013 inpH(量程上限) 4023 Lb数字滤波
4004 J3HA 4014 J1-H(J1报警方式) 4024 LdiS(下排显示)
4005 J4HA 4015 J2-H(J2报警方式) 4025 Addr通讯地址
4006 J1HF 4016 J3-H(J3报警方式) 4026 bAUd波特率
4007 J2HF 4017 J4-H(J4报警方式) 4027
4008 J3HF 4018 bS(变送输出方式) 4028
4009 J4HF 4019 bS-L(变送下限) 4029
4010 Sn(输入信号类型) 4020 bS-H(变送上限)
例：读地址为1的仪表的PV（PV=1000）值
发送数据为 01 03 00 00 00 01 84 0A
返回数据为 01 03 02 03 E8 B8 FA (其中03 E8—1000，整型数据不带小数点，如果小数点dot为2，则数据除以100)，01 是仪表地址，03是功能号，00、00是寄存器起始地址，00、01 表示读一个数，84、0A是校验码，返回数据中B8 FA是校验码。如果要读PV、J1HA两个数据，则可以发送01 03 00 00 00 02 C4 0B。写J1HA=1234时，发送数据 01 06 00 01 04 d2 5a 97。 注意当输入信号是热电偶信号并且小数点为1时，测量值格式为小数点后一位，报警值报警复位值不带小数位。
七、YK-88智能PID控制仪通讯数据读取格式
本仪表可另配RS232、RS485接口，直接与计算机通讯，RS485标准通讯距离1.5km，可以挂接多个仪表。RS232标准通讯距离15m，只能挂接一个仪表。RS232接口的TXD、RXD、GND分别接计算机串口的第2、3、5管脚。数据格式为1个起始位﹑8个数据位﹑无校验﹑1个停止位。为避免通讯冲突，仪表都处于侦听方式。计算机按规定地址向某一仪表发出一个命令，然后等待一段时间，等候仪表回答，仪表收到正确命令后再发送出数据。发送结束后仪表又处于侦听方式。同一系统中，仪表地址不能相同，波特率要一致。
该设备采用标准Modbus-RTU通讯协议，使用其中的03、06号命令，几乎能和所有的组态软件连接，可以连接组态王、力控、世纪星、Fix、InTouch等国内国际的组态软件，省去了用户连接软件的烦恼。在使用组态软件时，须选用的设备为modicon(莫迪康)的PLC，Modbus-RTU地址型，数据为整型16位，使用组态王寄存器从4001开始，别的组态软件有可能是从3001开始。
寄存器对应表(对应的具体含义请参见操作说明的设置部分)
4001 PV 测量值 4011 inpL(量程下限) 4021 Lit抑制提前点
4002 SV 控制目标值 4012 inpH(量程上限) 4022 dv 抑制强度
4003 手动(0).自动(1)输出 4013 J1-H(J1报警方式) 4023 CooL正反作用
4004 Out(输出比例0-100.0%) 4014 J1HA(J1报警值) 4024 OP输出方式
4005 P 4015 J1HF(J1报警复位值) 4025 oSEt调零修正
4006 I 4016 J2-H(J2报警方式) 4026 FSEt—满度修正
4007 d 4017 J2HA(J2报警值) 4027 Lb数字滤波
4008 AT自整定(启动为1) 4018 J2HF(J2报警复位值) 4028 Addr通讯地址
4009 Sn(输入信号类型) 4019 opL(输出最小值) 4029 bAUd波特率
4010 dot 小数点 4020 opH(输出最大值)
例：读仪表编号为1的仪表的PV和SV值（PV=651 ，SV=1000）
发送数据为 01 03 00 00 00 02 c4 0b
返回数据为 01 03 04 02 8b 03 e8 8b 1f
其中01 是仪表地址，03是功能号，00 00是寄存器起始地址，00 02 表示读两个数，c4 0b是校验码，返回数据中8b 1f是校验码，02 8b对应测量值651。
写SV=1234时，发送数据 01 06 00 01 04 d2 5a 97。 注意当输入信号是热电偶信号并且小数点为1时，测量值格式为小数点后一位，报警值报警复位值不带小数位。