1：本公司TZ/TZN系列温度控制器，特针对PID调节设置了自整定功能，在参数组2中At.t (auto-tuning)设置自整定方式，tun1为目标值整定，所需时间短，但是存在一定的超调；tun2为目标值的70%整定，所需时间长，基本无超调（默认设置为tun1）。具体所需时间视设备而定。

设置完成后，回到运行状态，在所有设备都连接完成后（即正常工作状态），按前面AT键3秒以上，当AT指示灯闪烁时，表示开始自整定，等闪烁停止时，自整定完成。若试机后有需要修改的，可在此基础上进参数组1修改。（由于使用环境和设备参数的变化，需要经常自整定以保证控制准确）。

2：PID参数：在参数组1中分别设置P、I、D，P（比例带系数）：最终的比例带范围为F.S(传感器范围)×P%，如KCA.H默认范围为-100到1300，P默认设置为3.0，则比例带范围为(100+1300)×3.0%=42度。在比例带范围外时全功率输出，比例带范围内时，根据PID参数百分比输出。I（积分控制）：自动消除超调，当设置时间大时，消除超调的动作大，到达目标值的时间长，反之则可能无法完全消除超调，到达目标值时间短。D（微分控制）：当受到干扰或其他原因导致系统温度急剧变化时刻自动修正，当设置时间大时，修正动作大，返回目标值的时间快，可能有超调，反之则返回目标值的时间长，基本无超调。

通过以上参数，请自整定完成后可再根据需要修正参数。