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为什么松下伺服驱动器没有微分常数参数呢 点击：234 | 回复：3



waterso

    
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发表于：2011-11-02 12:51:41
楼主
有比例，有积分常数，就是没有微分，为什么，其他驱动器有么？
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dianqisu

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发表于：2011-11-02 17:02:20
1楼
PI 调节。 很多都是这样。
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TellTruth

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发表于：2011-11-05 19:39:41
2楼
只要有速度反馈，微分就没有必要使用。速度反馈就能起到微分的作用
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Piston

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发表于：2011-11-06 01:43:09
3楼
伺服位置环和速度环多是使用P和P调节器，也就不设微分参数了I
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