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永宏PLC控制伺服作原点复归，为什么速度受伺服表格参数6的控制？ 点击：1060 | 回复：6



lovegcr

    
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发表于：2011-10-24 00:36:26
楼主
本人接触永宏PLC不就。为什么我用PLC控制伺服作原点复归动作模式，速度受伺服表格参数6，原点复归减速速度－－-。控制呢？我在伺服命令表格用MD0，D的模式控制伺服原点复归，输入频率是DR8000，DR8000，无论输入多少。。当前速度频率DR4080的数值是参数表格6(原点复归减速速度）的1000的数值，复归速度太慢了。。把参数6（原点复归减速速度）加大，2000或3000等10000都试了。复归速度是快了很多，但是停的位置不是的原点，超出原点位置，参数6的数值越大，跑出原点停止距离就越远，为什么速度频率不是伺服命令表格的速度输入频率控制呢！！很疑惑，要怎么做就不会受参数6（原点复归减速速度）的数值控制。求高手指点，给小弟说说原因，万分感谢。。小弟先谢过！！
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etest8

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发表于：2011-10-24 13:50:34
1楼

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danny604

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发表于：2011-10-24 17:12:20
2楼
参数6是回归的爬行速度。在碰到DOG信号之前，伺服是以回归速度运动（你这里是DR8000），碰到DOG信号，伺服立刻由回归速度DR8000变为爬行速度参数6的速度靠近原点。
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发表于：2011-10-26 15:21:49
3楼
回复内容：
对：danny604 关于参数6是回归的爬行速度。在碰到DOG信号之前，伺服是以回归速度运动（你这里是DR8000），碰到DOG信号，伺服立刻由回归速度DR8000变为爬行速度参数6的速度靠近原点。 内容的回复：
嗯，谢谢！那为什么参数6的数值提高一点就会越过原点位置呢！我设置参数6的数值为1000，可以刚好到原点位置停止，但是速度太慢了。这位大哥有什么办法可以让它变成快一点？
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发表于：2011-10-26 15:24:21
4楼
回复内容：
对：danny604 关于参数6是回归的爬行速度。在碰到DOG信号之前，伺服是以回归速度运动（你这里是DR8000），碰到DOG信号，伺服立刻由回归速度DR8000变为爬行速度参数6的速度靠近原点。 内容的回复：

把参数6数值变成1100都会跑出原点。有什么办法可以解决，谢谢
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danny604

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发表于：2011-10-27 17:26:29
5楼

MD0模式在离开原点信号（系统下降沿中断处理）的瞬间即是归零结束。

从碰到原点信号到离开，这里的速度以不过冲为宜了，如果觉得MD0模式无法满足要求，可以用MD1\MD2试试。

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发表于：2011-10-28 17:15:01
6楼
回复内容：
对：danny604 关于

MD0模式在离开原点信号（系统下降沿中断处理）的瞬间即是归零结束。

从碰到原点信号到离开，这里的速度以不过冲为宜了，如果觉得MD0模式无法满足要求，可以用MD1\MD2试试。

内容的回复：谢谢。但是MD1模式，在反向回归原点的时候，参数6的数值变为1100也会跑出原点位置，MD2模式，需要用伺服的Z相，我机械齿轮是1：3的，伺服旋转一圈。我外面跑三圈了。也浪费时间。可能只有想其它的办法解决了。为什么用步进电机就不会出现跑出原点的位置。我把参数6设置到最大的数值，都不会跑出原点。很诱惑。。谢谢你。

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