EtherCAT分布时钟的疑惑 点击：2762 | 回复：6
发表于：2011-10-05 15:20:58
楼主
各位大侠，小弟最近在做数控机床中总线EtherCAT的项目，还没有上手，对其中的分布时钟比较疑惑，问题如下：
(1)分布时钟中的offset 、delay、t必须每个周期都校正么？如果不是每个周期，那是多长时间校正一次?
(2)主站启动时，什么时候第一次校正?如果是在初始化的时候用顺序寻址做第一次校正，那在以后的过程中还校正，比如主站处于运行的状态？在主
站处于“运行”状态时，同步时钟校正是用什么方式寻址？
(3)如果某个周期校正了同步时钟中的offset 、delay，如果要把这个以帧的方式发送出去，哪在这个帧中还允许带有别的数据么？也即校正参数和别
的数据能不能同事在一个帧中同时发送？
希望各位大虾能指点一二。
(1)分布时钟中的offset 、delay、t必须每个周期都校正么？如果不是每个周期，那是多长时间校正一次?
(2)主站启动时，什么时候第一次校正?如果是在初始化的时候用顺序寻址做第一次校正，那在以后的过程中还校正，比如主站处于运行的状态？在主
站处于“运行”状态时，同步时钟校正是用什么方式寻址？
(3)如果某个周期校正了同步时钟中的offset 、delay，如果要把这个以帧的方式发送出去，哪在这个帧中还允许带有别的数据么？也即校正参数和别
的数据能不能同事在一个帧中同时发送？
希望各位大虾能指点一二。
发表于：2011-10-17 22:29:46
2楼
对，不可能是每个周期。有这么一段话
For static drift compensation, theｍａｓｔｅｒsends many separate ARMW or FRMW drift compensation frames (e.g., 15,000 frames) to distribute the System Time of the Reverence Clock to all DC slaves.
For dynamic drift compensation, theｍａｓｔｅｒsends ARMW or FRMW commands periodically to distribute the System Time of the Reverence Clock to all DC slaves. The rate of the drift compensation commands depends on the acceptable maximum deviation.
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