modbus转profibus网关在STEP7中的配制方法 点击：1194 | 回复：2
发表于：2011-08-09 18:43:33
楼主
微硬创新modbus转profibus网关在STEP7中的配制方法 www.profibus-dp.com
Step7 中的配置说明
(1) Modbus-RTU 侧接口的配置
在 Step7 硬件配置界面，添加了微硬模块 PBMDP-K20 之后，双击图标，在出现如图 1-1
的窗口，选择 Parameter Assignment。
图 1-1：Modbus-RTU 接口的设置
波特率和校验：必须设置的和您要连接的 Modbus 设备的一致，否则微硬模块和你要 连接的设备无法通讯，下面设备的通讯接口的设置请参看他们手册的说明或者致电设备厂 家询问。
从站状态监测和数据更新模式：可以选择默认。
等待时间：推荐默认的 500mS，他的意思是微硬模块发出一条 Modbus 报文之后等待下 面设备回答的时间，如果超出 500mS，不再等待直接发送下一条，如果在 500mS 内回来了， 紧接着等待一个空闲时间后发送下一条报文。
总线空闲时间：推荐默认的 50mS，他的意思是指，接到下面设备回答的报文之后等待
50mS 再发送下一条报文。有些设备响应速度比较慢，如果 50mS 太快的话，建议将此时间调 长。
(2) Modbus 报文的配置
下面举例说明，如阅读有困难请参看第三章 Modbus-RTU 简介。假如您要读取 Modbus 站号为 1 的设备的 3 区的寄存器地址从 0 开始的连续三个寄存器的值（3 区用户手册上可能 是 300XX 或者说支持 04 功能码（Modbus 报文第二个字节））。您可以在右边产品列表里面 PBMD-K20 下面选择“read 3 Words(3XXXX)”模块插入到 Slot3 里面，如图 1-2。
双击你插入的模块，选择 Parameter Assignment,从站站号即为你要访问的 Mobus 设备
的站地址，此例为 1；起始地址就是你要访问寄存器的起始地址，此例为 0。那么三个寄存 器回来的数据就存放在这里分配的 IB256-IB261 着 6 个字节里面。
其他您要读写的数据都可根据此例来配置。
波特率和校验：必须设置的和您要连接的 Modbus 设备的一致，否则微硬模块和你要 连接的设备无法通讯，下面设备的通讯接口的设置请参看他们手册的说明或者致电设备厂 家询问。
从站状态监测和数据更新模式：可以选择默认。
等待时间：推荐默认的 500mS，他的意思是微硬模块发出一条 Modbus 报文之后等待下 面设备回答的时间，如果超出 500mS，不再等待直接发送下一条，如果在 500mS 内回来了， 紧接着等待一个空闲时间后发送下一条报文。
总线空闲时间：推荐默认的 50mS，他的意思是指，接到下面设备回答的报文之后等待
50mS 再发送下一条报文。有些设备响应速度比较慢，如果 50mS 太快的话，建议将此时间调 长。
(2) Modbus 报文的配置
下面举例说明，如阅读有困难请参看第三章 Modbus-RTU 简介。假如您要读取 Modbus 站号为 1 的设备的 3 区的寄存器地址从 0 开始的连续三个寄存器的值（3 区用户手册上可能 是 300XX 或者说支持 04 功能码（Modbus 报文第二个字节））。您可以在右边产品列表里面 PBMD-K20 下面选择“read 3 Words(3XXXX)”模块插入到 Slot3 里面，如图 1-2。
双击你插入的模块，选择 Parameter Assignment,从站站号即为你要访问的 Mobus 设备
的站地址，此例为 1；起始地址就是你要访问寄存器的起始地址，此例为 0。那么三个寄存 器回来的数据就存放在这里分配的 IB256-IB261 着 6 个字节里面。
其他您要读写的数据都可根据此例来配置。
图 1-2：Modbus-RTU 报文的配置
(3) 启动微硬模块开始工作。
以上工作完了，最后一点就是要启动微硬模块开始工作。将控制字最低为置 1。本例控 制字为 QB0（在 Slot2 里面，具体地址是多少还要看您的配置），所以您需要在 OB1 模块里 面加上如图 1-3 的程序。
(3) 启动微硬模块开始工作。
以上工作完了，最后一点就是要启动微硬模块开始工作。将控制字最低为置 1。本例控 制字为 QB0（在 Slot2 里面，具体地址是多少还要看您的配置），所以您需要在 OB1 模块里 面加上如图 1-3 的程序。
图 1-3：启动设备
如果遇到问题，请致电我公司技术人员进行咨询！
如果遇到问题，请致电我公司技术人员进行咨询！
北京微硬创新科技有限公司www.profibus-dp.com
发表于：2011-09-02 12:21:02
1楼
MODBUS从站状态监测补充说明
PBMD485-K20网关从站状态检测功能说明
1. 在PBMD模块中配置“Choose从站状态监测”，如图：如果需要监测的从站数量小于8个，则选择“有从站状态监测（8位）”；如果需要监测的从站数量大于8个并小于16个，则选择“有从站状态监测（16位）”；以此类推，最大可监测32个从站状态。本例中选择“有从站状态监测（8位）”。
2. 在STEP7右侧模块目录中选择“MODBUS从站状态表（8位）”，添加至输入输出地址列表，如图。
注意：“MODBUS 从站状态表（8 位）”必须插在所有MODBUS 报文最后。
3. 双击该条命令，在弹出的对话框中进行设置，如图。
图中的设置表示：DP地址IB2中，第0位代表MODBUS第26号从站（1AH）的状态，第1位代表MODBUS第27号从站（1BH）的状态，以此类推，第7位代表MODBUS第8号从站（08H）的状态。本例中，我们只关心地址26、27、28、29的状态，所以后四位的设置不起作用。
IB2：
D7（忽略） D6（忽略） D5（忽略） D4（忽略） D3 D2 D1 D0
8号 7号 6号 5号 29号从站状态 28号从站状态 27号从站状态 26号从站状态
以26号从站为例，D0位的状态有如下含义：
D0=0时，PBMD模块向26号从站发送报文后，可能发生了等待应答超时、奇偶校验错、CRC校验错、从站应答异常的情况，表示通讯异常。
D0=1时，PBMD模块与26号从站通讯正常。
4. 注：由于监测表也要占用PROFIBUS 中一定量的用户参数字节，这就减少了插入从站的报文条数。
图中的设置表示：DP地址IB2中，第0位代表MODBUS第26号从站（1AH）的状态，第1位代表MODBUS第27号从站（1BH）的状态，以此类推，第7位代表MODBUS第8号从站（08H）的状态。本例中，我们只关心地址26、27、28、29的状态，所以后四位的设置不起作用。
IB2：
D7（忽略） D6（忽略） D5（忽略） D4（忽略） D3 D2 D1 D0
8号 7号 6号 5号 29号从站状态 28号从站状态 27号从站状态 26号从站状态
以26号从站为例，D0位的状态有如下含义：
D0=0时，PBMD模块向26号从站发送报文后，可能发生了等待应答超时、奇偶校验错、CRC校验错、从站应答异常的情况，表示通讯异常。
D0=1时，PBMD模块与26号从站通讯正常。
4. 注：由于监测表也要占用PROFIBUS 中一定量的用户参数字节，这就减少了插入从站的报文条数。
最近一个朋友将485接口仪表接入PROFIBUS，在配置PBMD485-K20网关转换器后，PROFIBUS通讯正常，MODBUS一侧发送灯闪烁，接收灯偶尔闪烁一下，判断这不是正常现象，正常应该是发送和接收灯交替均匀闪烁。经过诊断，在STEP的硬件配置中调节一下MODBUS空闲时间，就OK了。分析原因：仪表的通讯口反应速度较慢（仪表厂家就不透露了），当网关收到仪表的回答报文后，网关立刻发送下一条报文，由于网关回答太快，此时仪表还没有进入接收状态，因此造成通讯故障。调节空闲时间为50ms，通讯正常。大家可以参考！！！
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