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如何处理PLC高速计数器叠加的问题 点击：1757 | 回复：14



李许波

    
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发表于：2011-08-08 20:30:39
楼主
请教各位高人：我用E6B2欧姆龙的编码器，作为FX2NPLC的高速计数器的A、B相加减计数。计数器看来还是比较准的，但不知什么原因，转相同的转数，本次的脉冲数总是要比上一次的脉冲要多，也就是脉冲数总是要叠加，致使检测不准确。不知用什么方法能处理这叠加的问题？谢谢！
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芳季

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发表于：2011-08-09 09:00:55
1楼

这个不是叠加。是累加。向同一个方向转的话当然数值一直增大或者减小的啦。

“转相同的转数”你希望转多少转后是“一次”4圈？1圈？还是半圈？

我没能理解你说的“不准”的含义。不准是错的意思还是误差的意思？看你所说“计数器看来还是比较准的”的话应该是属于误差吧？

是不是机械转了一个周期，编码器转了若干，但是机器再转下一个周期之后编码器也应该转了相同的若干，可是就变成了若干＋n。是不是？

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虫子

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发表于：2011-08-09 11:09:56
2楼

有几个问题问你一下

1）编码器是往相同的方向转的吗

2）转过之后，计数器有没有清零

3）看一下自己编写的程序有没有错误

回答以上问题，我才能给你准确的判断。

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李许波

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发表于：2011-08-09 19:56:46
3楼

谢谢！我这个是用于矿山提升机上的，编码器安装于减速器上，减速器的输出端（也就是低速端）连接一个缠绕式的直径2.5米的滚筒，连接滚筒的轴上的齿轮齿数与编码器的连接轴上的齿轮齿数比是98/23，电机是用280KW10KV高压电机，滚筒上缠钢丝绳，编码器主要用于监视滚筒的转数和钢丝绳的长度、出绳的速度等。现提升的高度70米左右，往返的提升、下放，在地面井口时为零点，往下时计数器加计数，提升时减记数。每次下放在同一点（有个平台，有个很大的监视器看得到，停车位还比较准确）都会比上一次的数要多上200个脉冲左右，同时提升上来到井口时也比上次在井口停车时多200个左右。我用的C251加减记数器，MT4500T触摸屏。

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robotH

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发表于：2011-08-10 08:33:07
4楼
不可能每次都比上次多，这样岂不是多做几次，误差会一直大下去。如果确实每次到井口的同一位置将计数器清零了，那就重点检查编码器联轴器是否有打滑现象？接线是否有接触不良？编码器信号线屏蔽接地了没有？编码器与PLC的距离是否太长，信号线线径是否过细？
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miy_gongkong

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发表于：2011-08-10 08:47:34
5楼

引用robotH 的回复内容：不可能每次都比上次多，这样岂不是多做几次，误差会一直大下去。如果确实每次到井口的同一位置将计数器清零了，那就重点检查编码器联轴器是否有打滑现象？接线是否有接触不良？编码器信号线屏蔽接地了没有？编码器与PLC的距离是否太长，信号线线径是否过细？


除了这些检查以外， 还要查查看 是否在停机时，或某个时刻编码器（或PLC）有掉电情况，有的话就是    掉电后不计数了，而北侧 物体有可能有很小的移动， 就造成误差了！ 你可以考虑用绝对值编码器！

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芳季

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发表于：2011-08-10 10:41:39
6楼

钢丝绳牵引。你以为可以很准啊？某时候拉长了。某时候缩短了相差200个脉冲实在太少了。

新钢丝绳用着用着还要拉长啊。

你光滚筒都2.5米了。如果滚筒上绕上20圈的钢丝绳。你自己算算钢丝绳有多长了？200个脉冲是多长啊。

天啊。搞工控光懂工控不行的。机械原理不懂的话，只有搞死自己。

现在死了？没死的搭两句。

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芳季

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发表于：2011-08-10 10:48:24
7楼

至于上面说到的干扰啊；联轴器打滑啊；停电啊；什么的都是可控可防因素。但是钢丝绳拉长和不稳定就是一个不确定因素。

你的定位方案绝对要改。

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李许波

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发表于：2011-08-10 12:04:29
8楼
钢丝绳的长度是也滚筒的转数来计算的，钢丝绳本身就是软的，会根据载重的不同拉升的长度都有变化。
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李许波

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9楼
我只能在下班的时候才能来看一下，不是24小时在线的，请谅解！
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猎隼

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10楼

你的检测点应该是一个稳定且不易变化的部分.而且如果用它作软限位用的话,还应该有另一套硬件机构限位.

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ye_w

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发表于：2011-08-10 12:54:32
11楼

实际情况是变化的，那么基准就需要跟着改变。如何调整基准才是你需要的。

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李许波

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12楼
谢谢各位，问题也处理，是编码器的问题，整惨了！
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芳季

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发表于：2011-08-12 13:34:57
13楼

现在如何了？         

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虫子

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14楼

现在好了啊   有时候问题往往是一个小的方面，造成我们的困惑。在解决的时候一定要多分析，多研究一下。因为自己做的东西，比较熟悉，别人只能给你点意见帮你去解决，主要还是靠自己平时养成一个号的习惯。

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