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台达PLC在液压码坯机电气控制中的应用
1、 切条、切坯、码坯系统的布局


海为PLC与FUJI-G1S变频器自由通讯
1、概述
Haiwell(海为) PLC各种型号的主机都内置Modbus RTU/ASCII协议、自由通讯协议以及海为公司的HaiwellBus高速通讯协议,自带2个通讯口(一个为RS-232,另一个为RS-485),用通讯扩展模块可扩展至5个通讯口,与其它设备建立通讯连接时,无需再加任何附属设备,并且每个通讯口(包括主机自带的两个通讯口或扩展的通讯口)均可用于用于编程和联网。由于内置有工业上普遍使用的Modbus通讯协议及便利的通讯指令,所以可很方便地与第三方设备建立通讯连接,如:与计算机、文本、触摸屏、变频器、变送器、及其它有通讯功能的仪表等。即使对于不支持Modbus通讯协议的第三方设备,也可用Haiwell(海为) PLC的自由通讯协议对其进行通讯。
FUJI-G1S变频器既支持Modbus RTU协议也支持富士变频器专用的富士通用变频器协议。当变频器采用Modbus RTU通讯协议时,海为PLC采用内置的Modbus RTU通讯协议与其通讯;当采用富士通用变频器协议时,海为PLC可采用COMM自由通讯协议与其通讯,非常方便。以下给出海为PLC采用COMM自由通讯协议与FUJI-G1S变频器的通讯实例。
海为PLC主机自带标准的RS-485串行接口,可以与多台FUJI-G1S变频器的RS-485通讯端口2(端子台)总线连接,系统硬件组成与连接如下图所示。
2、海为PLC与富士变频器通讯程序例
因为富士变频器采用富士专用的通讯协议,所以海为PLC采用COMM自由通讯协议与其通讯。例子完成正转、停止及反转3项操作命令;通讯格式设为ASCⅡ,19200,8,N,2,写入十进制数据为153;变频器地址设为2,写入十进制数据为2。 根据富士变频器说明书首先设定与通信有关的主要参数,如下表所示。
功能代码 功能名称 设定值 设定值含义
F01 频率设定 1 0 由键盘面板上下键设定(数字设定)
H30 链接功能 6 频率设定无效,运行命令有效
y11 RS-4851站地址 2 变频器器通信地址
y12 发生错误时的动作选择 3 继续运转
y13 定时器时间 2.0S 指通信异常时变频器作出反应的时间,
y14 传送速度 3 19200bps
y15 数据长度选择 0 8位
y16 奇偶校验位选择 0 无校验
y17 停止位选择 0 2位停止位
y20 协议选择 2 富士通用变频器协议
详细参照富士变频器RS-485通信用户手册
大工计控PLC在吸塑机大规模温度控制中的应用
1、简介
吸塑机是将加热塑化的PVC、PE、PP、PET、HIPS等热塑性塑料卷材吸制成各种形状的包装盒、托盘等产品的机器,广泛应用于生产吸塑包装产品的加工制造企业中。
控制系统中需实现了大规模多点数的温度控制并将大量实时温度传递提供人机界面,便于用户监控与操作。
吸塑机工艺流程:

2、技术特色
大规模(320路)热电偶温度测量与控制
以太网+MB+高速总线等多主从网络结构,提供高速实时数据通讯
多模块分布式恒温度控制
无超调PID自整定温度控制
完善的超温保护及故障报警
3、系统结构框图

4台PEC5000作为主设备控器通过以太网与HMI连接,并通过多级MB+总线,共扩展了40块AIO5000,每块PEC5000、AIO5000均内置8路无超调自整定PID指令,可独立实现各自回路的高精度温度控制,该系统一共完成320点的温度检测和控制,控温精度 ±1℃。其中通讯速率高达1M的MB+总线,确保了AIO5000采集的温度值及时传递给主控器PEC5000,并由PEC5000通过100M以太网,传递给HMI,保证了系统的实时性与高效性,HMI数据刷新速率1.6秒。
4、现场应用图片

5、程序示例
1)多回路PID温度控制程序

2)网络通讯部分

6、交流方式
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