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请大家讨论下伺服飞车的问题 点击：1453 | 回复：10



孜

    
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发表于：2011-07-01 10:18:13
楼主
做的几套设备用的东元的伺服，都有飞车的情况。有时正转就会变反转，有时正转突然变很快。用的是脉冲加方向控制。PLC是三菱的。大家讨论下是怎么回事。
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刘岩利

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发表于：2011-07-01 17:41:44
1楼

脉冲控制也会飞车？这也算是很神奇是现象了。以前听说过，但是还没亲眼见过。

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青岛黄工

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发表于：2011-07-02 14:36:25
2楼
那是失步，检查一下参数设置。
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孜

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发表于：2011-07-06 11:32:25
3楼

应该检查哪方面参数呀？

刘老师，脉冲控制时不会飞车吗？

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刘岩利

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发表于：2011-07-06 17:42:26
4楼
回复内容：
对：孜 关于

应该检查哪方面参数呀？

刘老师，脉冲控制时不会飞车吗？

 

应该不会，至少我自己没见过。听说过，不过没有在现场看，一直在怀疑是控制问题。

一般说的飞车，应该是电机不受控制的高速运转。我见过的都是发生在闭环控制的情况下，反馈信号出了问题造成电机飞车，或者是控制器硬件故障造成飞车。

nin

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zhangshuai020810

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发表于：2011-07-06 19:16:06
5楼

会不会是动力线U,V,W接反？

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雨夜闻茶香

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发表于：2011-07-06 20:26:06
6楼
先查动力系统及机械部分再查编码器反馈信号。
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刘岩利

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发表于：2011-07-07 17:55:43
7楼
回复内容：
对：zhangshuai020810 关于

会不会是动力线U,V,W接反？

内容的回复：
这样驱动器应该报警的吧
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hao_12345

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发表于：2011-07-23 15:11:31
8楼
东元的伺服，难道真有问题？
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lxf1314

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发表于：2011-09-01 20:42:45
9楼

我卖了几年的伺服也没有见到过您说的问题，驱动器有报警吗？

 

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台风来了

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发表于：2011-09-02 09:03:06
10楼

编码器反馈信号不正常

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