谁做过异步电机的超低速运行（0-0.5HZ）能满载运行的？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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发表于：2011-06-18 21:26:42

楼主

以前做过，但没有成功，只能0.5HZ满载运行而且转速降落很大

有哪位做够0—0.5HZ满载运行的？

身边的人做的无速度VC控制 0.05HZ 额定转矩启动和稳定运行 0.1 和0.5HZ 150%额定转矩启动和平稳运行的波形在个人博客的相册里

有兴趣的可以看一下

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发表于：2011-06-25 21:33:50

61楼

想看0.05HZ额定转矩平稳运行，0.1和0.5HZ150%额定转矩启动和平稳运行情况的，请到我个人博客看照片了~~~

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发表于：2011-06-25 21:35:53

62楼

表示对你的 5 6 7 8 不做任何的评价

回复内容：
对：刘志斌关于8、变频软启动时，当启动频率小于额定转差频率很多时，例如0.3HZ、0.4HZ、0.5HZ电机的转矩就小得无法拖动额定负载启动，这是多么正常的情况，你奇怪什么？提问什么？内容的回复：

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发表于：2011-06-25 22:06:04

63楼

引用skylwp 的回复内容：

想看0.05HZ额定转矩平稳运行，0.1和0.5HZ150%额定转矩启动和平稳运行情况的，请到我个人博客看照片了~~~

看了楼主的照片，请教一下一个问题：

第一张图片中，加负载和卸掉负载后，电流频率为什么不一样？

不是都是0.5Hz、150%转矩启动和卸掉负载吗？

还有下面的示波器显示freq> 2.2Hz, 请问电机是几对极？四对极？

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发表于：2011-06-25 22:10:26

64楼

引用skylwp 的回复内容：

想看0.05HZ额定转矩平稳运行，0.1和0.5HZ150%额定转矩启动和平稳运行情况的，请到我个人博客看照片了~~~

想清楚了，就应该是带负载时电流频率要高。

刚才一迷糊，理解错了！

做到0.5HZ的无速度矢量传感控制，的确很厉害！

能透漏一下用哪种方法做的吗？

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发表于：2011-06-25 22:11:33

65楼

MRAS？

滑膜变结构？

扩展卡尔曼滤波？

还是什么更新的算法？

学习一下，希望楼主别保留！

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发表于：2011-06-25 22:28:18

66楼

改进电压模型

我本人还没有做到这个程度，是我老板做的

回复内容：
对：luedong 关于内容的回复：

MRAS？

滑膜变结构？

扩展卡尔曼滤波？

还是什么更新的算法？

学习一下，希望楼主别保留！

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发表于：2011-06-25 22:34:12

67楼

引用skylwp 的回复内容：

改进电压模型

我本人还没有做到这个程度，是我老板做的

回复内容：
对：luedong 关于内容的回复：

MRAS？

滑膜变结构？

扩展卡尔曼滤波？

还是什么更新的算法？

学习一下，希望楼主别保留！

那我明白了！

能做成这样，很牛了！

谢谢！

你们的电机是普通的电机吗？所有控制基于电机参数吗？

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发表于：2011-06-26 08:18:04

68楼

引用skylwp 的回复内容：

……下面的是重点你看清楚了：我这里其他人做的无速度传感器矢量控制 0.05HZ 满载启动，0.1和0.5HZ150%额定转矩启动 0.05HZ 能满载平稳运行，这都是做出来事实，……

1、我在42楼就指出，你说的是速度闭环控制：

引用skylwp 的回复内容：
转差频率都是程序实时计算出来的……
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
1、变频器速度闭环控制时，我们设置给定的是转子速度，转差频率是程序实时检测和计算出来的；

2、如果变频器的面板频率设定也是转子速度，就是瞎说！

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发表于：2011-06-26 08:21:21

69楼

2、看你的博客照片，你说的果然是速度闭环控制；

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发表于：2011-06-26 08:31:13

70楼

引用刘志斌的回复内容：2、看你的博客照片，你说的果然是速度闭环控制；

矢量控制有开环的吗？

你是不是第一次才知道这个问题？

还果然？

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发表于：2011-06-26 08:35:29

71楼

3、在速度闭环控制时，我们设定或给定的是速度，检测反馈的是速度，比较放大到频率调节器的输入端，通过频率调节器，改变输出频率→改变转差→改变转矩，使转矩跟随负载大小变化，保持速度不变；

4、由于速度闭环控制，是频率或同步转速跟随负载变化，而频率或同步转速变化是电量的变化，所以转矩响应快；

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发表于：2011-06-26 08:38:15

72楼

下来谈谈变频调速的类型及其特点：

1、类型：

1）频率闭环控制；

2）速度闭环控制；

2）电流闭环控制；

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发表于：2011-06-26 08:44:36

73楼

2、特点：

1））频率闭环控制的特点：我们设定或给定的是频率，检测反馈的是频率，比较放大到频率调节器的输入端，通过频率调节器，输出恒定频率，负载大小变化时转速变化→改变转差→改变转矩，使转矩跟随负载大小变化；

由于频率闭环控制，是转速跟随负载变化，而转速的变化是惯量的变化，所以转矩响应慢；

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发表于：2011-06-26 08:46:03

74楼

2）速度闭环控制：我们设定或给定的是速度，检测反馈的是速度，比较放大到频率调节器的输入端，通过频率调节器，改变输出频率→改变转差→改变转矩，使转矩跟随负载大小变化，保持速度不变；

由于速度闭环控制，是频率或同步转速跟随负载变化，而频率或同步转速变化是电量的变化，所以转矩响应快；

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发表于：2011-06-26 08:57:10

75楼

3）电流闭环控制：我们设定或给定的是电流，检测反馈的是电流，比较放大到频率调节器的输入端，通过频率调节器，改变输出频率，改变输出频率→改变转差→改变转矩，使转矩恒定，当负载变化时转速跟随变化，保持转矩不变；

电流闭环控制，负载增大时，转速降低，负载减小时，转速增大，机械特性软；

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发表于：2011-06-26 09:11:01

76楼

速度闭环控制、频率闭环控制，机械特性硬，速度闭环控制机械特性“刚”

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发表于：2011-06-26 10:08:07

77楼

楼主能对你的照片中的波形图中的坐标单位说明一下，例如横坐标时间每格是多少秒？纵坐标每格是多少安？

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季全共

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发表于：2011-06-26 12:02:40

78楼

转LZ0.05Hz运行图片

图中横坐标每格估计是5秒，纵坐标每格估计是5A，图片的顶栏好像有标注

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发表于：2011-06-26 12:03:25

79楼

是一般的异步电机，用的就是改进的电眼模型，速度估算是直接估算法，

这种方法的一个关键点时截止频率的选择很重要，也用这种方法做过，但只能做到0.5HZ 效果也没有这个好

我老板做的，有些关键的部分可能是个人经验，我也不知道怎么能做成这个效果的

我每天只能回复几个帖子，所以不能及时回帖

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对：luedong 关于引用skylwp 的回复内容：内容的回复：

改进电压模型

我本人还没有做到这个程度，是我老板做的

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MRAS？

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扩展卡尔曼滤波？

还是什么更新的算法？

学习一下，希望楼主别保留！

那我明白了！

能做成这样，很牛了！

谢谢！

你们的电机是普通的电机吗？所有控制基于电机参数吗？

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