我用PLC PID想到生成PID控制,经调制运转很好。
但是有两个问题,我不知道怎么进行编程
1. 当PLC通电开始运行,PID输出总是从最小值开始,逐步经过调解稳定。但是,我希望可以从某一个特定值开始,不然会存在问题,不知道怎么实现?
2. PID 自动/手动 切换:
当PID从手动模式 切换回自动模式,总是从一个比较random的值开始,但是我希望可以从某一个特定值开始 或者从 手动模式的最后一个值开始, 不知道怎么实现?
总之,这两个问题都是和设定PID 自动模式下的起始值 有关,请高手帮忙,谢谢