西门子伺服CU320与S7-300通讯报错A1900 点击：1808 | 回复：1
发表于：2011-06-07 13:56:20
楼主
1台CU320-2DP拖四轴伺服驱动器（配DRIVE CLiQ电机）与S7-300通讯，之前单轴测试的时候通讯正常，后来整合4台用111报文通讯组态完之后就报警A01900说是驱动器PZD数据太多而且S7-300也报DP通讯错误，应该不是111报文的问题，后来全改为自由报文也是这样，很是奇怪。问题补充：并没有讲4个轴SERVO都放CONTROL_UNIT中而是分别分开放置的。Object中1、2、3、4、5前四个为SERVO。Control_Unit 的报文我放到With out PZDS里面不参与通讯，而S7-300通讯字如下
自我感觉没什么问题，但一旦伺服配好然后与S7-300连上之后就报Control_Unit A01900（52）：Too many PZD data words for output or input to a drive object. The number of possible PZD items in a drive object is determined by the number of indices in r2050/p2051 for PZD IF1, and in r8850/p8851 for PZD IF2.希望高手解答。括号：本人STARTER未装DRIVE ES
发表于：2012-07-19 10:03:16
1楼
GSD文件用错了，CU320-2 DP的控制单元有很多版本的GSD文件，目前最新的4.5版本的。如果CU的实际版本是4.4的，用4.5的GSD文件，就会报这个，然后CU上的DP灯，会红灯0.5HZ闪烁。
各个版本的S120 GSD文件，可以到以下网址下载。
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