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步进电机静态转矩和保持转矩有什么区别 点击:10315 | 回复:30



whiteat

    
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发表于:2011-06-05 17:08:32
楼主

有说转子受到外部负载力矩后,同时会受到一个电磁转矩来与负载平衡,同时转子会转动一定的角度,称为失调角。该电磁转矩称为静态转矩,静态转矩与失调角的关系称为矩角特性,是一个正弦的连续的关系。那意思是不是 就是说无论多小的负载力矩作用到转子上去的话,转子就会转动一定的角度呢,哪怕是动一点点。

 但是步进电机不是还有保持转矩的概念吗,保持转矩的意思是说,电机保持转子静止不动的力矩,小于这个转矩的负载作用上去,转子就不会运动,只有大于了保持转矩才会运动,说电机完全没负载的时候,也有电流,那那时候电流干什么用,既然没负载了,拿什么与保持转矩来平衡。




刘志斌

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发表于:2011-06-07 16:22:05
21楼

7、就好像电机不能使负载启动一样,负载的反力矩很大,电机的电磁转矩小;

8、举例说,电机的轴被电磁抱闸制动中,电机通电后,转子不能启动,电机电磁转矩大,抱闸制动力矩跟着增大,始终平衡不动!

刘志斌

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发表于:2011-06-07 16:27:13
22楼
9、这里没有“保持力矩”,没有“很大不变的力矩”,即就是抱闸的制动力矩也是跟随电机的动力矩而平衡而变化的;

刘志斌

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发表于:2011-06-07 16:32:33
23楼
10、这个时候,我要告诉楼主,你说的“保持转矩”是个错误的概念,没有实际上的“保持转矩”,什么电机也不会产生一个很大的保持转矩,在没有负载反力矩时

刘志斌

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发表于:2011-06-07 16:47:00
24楼

“说电机完全没负载的时候,也有电流,那那时候电流干什么用,既然没负载了,拿什么与保持转矩来平衡”,楼主的这个说法是正确的!

刘志斌

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发表于:2011-06-08 12:26:56
25楼

类似电磁抱闸的制动力矩的性质就是静摩擦力矩,所谓的电机恒定“保持力矩”是不存在的!

可能

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发表于:2011-06-08 13:12:32
26楼

胡言乱语。是转矩又不是力。波恩老师已经说清楚了你还在这扯。

刘志斌

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发表于:2011-06-08 14:27:46
27楼

引用可能 的回复内容:

胡言乱语。是转矩又不是力。波恩老师已经说清楚了你还在这扯。


“是转矩又不是力”?转矩和力在这里有什么差别?

可能

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发表于:2011-06-10 09:37:26
28楼

有电流只能说有力存在。齿对应的位置不一样力的方向也不一样。转矩能一样?自己画图。我说不清楚

TellTruth

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发表于:2011-07-12 12:54:11
29楼
回复内容:
对:刘志斌 关于

现在谈谈楼主的问题:

1、不管是什么电机,有负载阻力矩,才有电磁动力矩,没有负载就没有电磁转矩;

2、负载增大时,电磁转矩增大,不同的电机有不同的原理:

1)例如直流电机,负载增大时→电枢转速就会降低→电枢反电势就会降低→电枢电流就会增大→转矩增大;

 

第二点也是错误的。电机有力矩-转速特性,转速高力矩会下降,所以最终于负载转矩平衡,并不是电磁转矩由负载决定,而是由它的力矩-转速特性决定的。

你所举的例子,实际上是我所阐述的第二点。

 

内容的回复:


第一点是胡说八道。只要有电流通过就有电磁转矩。当电磁转矩大于负载转矩是,负载加速。小于负载转矩,减速直至堵转。不过需要等到负载转矩和电磁转矩平衡时,速度才会稳定下来。

sophymei

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发表于:2011-07-12 15:14:54
30楼

菜鳥學習了..........


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