有说转子受到外部负载力矩后,同时会受到一个电磁转矩来与负载平衡,同时转子会转动一定的角度,称为失调角。该电磁转矩称为静态转矩,静态转矩与失调角的关系称为矩角特性,是一个正弦的连续的关系。那意思是不是 就是说无论多小的负载力矩作用到转子上去的话,转子就会转动一定的角度呢,哪怕是动一点点。
但是步进电机不是还有保持转矩的概念吗,保持转矩的意思是说,电机保持转子静止不动的力矩,小于这个转矩的负载作用上去,转子就不会运动,只有大于了保持转矩才会运动,说电机完全没负载的时候,也有电流,那那时候电流干什么用,既然没负载了,拿什么与保持转矩来平衡。
“那意思是不是 就是说无论多小的负载力矩作用到转子上去的话,转子就会转动一定的角度呢,哪怕是动一点点。”———没错!
“保持转矩的意思是说,电机保持转子静止不动的力矩,小于这个转矩的负载作用上去,转子就不会运动,只有大于了保持转矩才会运动”———所谓“不会运动”,只是能依靠“保持转矩”去抵抗负载,维持转子位置在大致±1/4齿距范围内,并非全然不动,没有外负载,转子就不会被拉偏,自然也就无所谓“保持转矩”。
另,“保持转矩”是混合式步进电机的转子永磁体形成的永磁场和定转子的磁阻效应相互作用形成的,感应式步进电机不存在所谓的“保持转矩”。
建议楼主查阅书籍,多了解了解步进电机的基础概念和原理。