我单位钢筋冷轧生产线控制132KW直流拉拔电机的欧陆590调速器,在反馈方式选择“模拟测速反馈”时,总是出现“速度反馈报警”;选用“电枢电压反馈”时,无报警现象,空载运行良好,但一旦加载电机就出现明显的冲击现象,转矩时大时小。不论采用哪种反馈方式,通过操作面板上的调速旋钮总是不能停车,电机最后总是出现爬坡现象。想通过“自动调节”功能来优化调速器性能,发现在AUTOTUNE菜单下将OFF改为ON,启动调速器但是调速器面板上RUN灯不闪烁(此灯是好的,开机是可以看到闪烁),“自动调节”无法完成。请高手指导,具体是什么原因?多谢!