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发表于：2011-05-01 10:25:32

楼主

主管要求我制作一个xyz平面的三轴定位机械手臂，但惭愧本人只会简单的PLC编程，一直未曾玩过伺服，更不知如何三轴伺服联动定位实现多点抓取定点开放，及定点抓取多点开放，瞑思苦想了好久，想不出所然，或是买类似整合好的IAI3联伺服轴与PLC联机如何？请高手指点迷津！分不多，但可以的话我定另行酬谢！谢谢！我的邮箱是nlvncvm@126.com！

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guafa58

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发表于：2011-05-01 15:14:55

1楼

三轴联动的PLC基本是没有的

应该用运动控制卡能够实现的吧

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涨停板

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发表于：2011-05-04 11:48:11

2楼

建议用雷赛三轴运动控制卡，用VB或者C开发软件平台控制

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hbeyondt

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发表于：2011-05-12 11:49:15

3楼

如果你自己做的话，目前比较现实的是就是你说的IAI3联伺服轴+PLC，研究好伺服轴的控制方式和参数就行了；你所谓的3轴联动根据你描述的动作应该是3轴单独动作，可以是同时或分时，但不至于是3轴插补，所以一楼的说法是不严谨的。如果用伺服轴，你有能力做好PLC和轴驱动器之间的I/O通信就成功了。以上内容免费，呵呵。如果你有诚意我们可以进一步合作

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00coffee

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发表于：2011-05-19 21:45:16

4楼

较简单的方案为：购买三根IAI 的机械手，根据你的工艺要求组成XYZ三轴。注意IAI的选型为内置脉冲控制型即只需要PLC输出一个点例如Y1或者Q0.1接通至IAI驱动器，，IAI即根据这个点来移动相应的距离即可实现机械手的移动控制。如有不明之处可与我联系QQ 494344829

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