机台报警,驱动器异常,MR-J2M-P8B interface unit上误代码为A54,伺服控制器MR-J2M-10DU,电机型号是HC-MFS13G1(带减速机),检查发现电机卡死,拆开更换坏掉的轴承后装上试机仍然报A54,换伺服控制器MR-J2M-10DU故障依旧,换电机HC-MFS13(不带减速机)动作正常。
说明书上A54报警的名称是Drive unit alarm,原因是The alarm was generated in the one drive unit or more set up in the base unit.我想知道电机三相阻值正常,现在用手转动灵活,编码器也有数值变化,电机究竟是哪部分损坏了?请大家帮忙分析下,谢谢 !