likeangel
向上看不要向钱看
芳季
你的设备是不是这样:
一个皮带,旋转传输的时候有装置可以产生脉冲。比如有个编码器装在轴上。只要皮带转就有脉冲发出,转得快就发得快。
然后还有个电眼检测皮带上有没有产品。当产品被输送带运输的时候,经过电眼,电眼就有信号。
是不是?
然后下来。知道了产品的ABC之后,还要再继续往前进。皮带继续走的话就依次经过【垃圾箱】【A箱】【B箱】【C箱】被固定的机械手拿到对应的箱里。
续贴再说……
少江
关注一下。。。学习学习!
happy-1437
还好,前两天我刚做通高速计数的调试,应该不是大难题了,
Ladin-xia