变频器恒压频比控制 点击:4356 | 回复:63



李银午

    
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发表于:2011-03-20 14:08:55
楼主
          以上公式推导如有错误,请指正。



李银午

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发表于:2011-03-25 09:54:47
41楼

假设变频器的参数如下:

李银午

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发表于:2011-03-25 10:01:47
42楼

实现变频器恒压频比Er/F比控制,经计算所得变频器输出电压U1s曲线如下(U1s值要限幅到变频器的最大输出值):

 

李银午

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发表于:2011-03-25 10:38:29
43楼

经过限幅以后的U1s曲线如下:

李银午

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发表于:2011-03-26 09:05:54
44楼

我在42楼的经计算所得变频器输出电压U1s曲线,是在频器输出电压是在不受变频器电源电压和母线电压限制下所得的理想曲线,由此所计算的机械特性曲线都是和直流电机完全一样的直线,是理想的机械特性曲线。

考虑到变频器的输出电压受电源电压和母线电压所限,得出限幅以后的U1s曲线,在这种情况下就得到如下的变频器调速机械特性曲线,这是比较符合实际情况的曲线。特性曲线如下:

刘志斌

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发表于:2011-03-26 11:51:22
45楼

楼上的图中,频率、电压由50HZ下降时,最大转矩是下降的,电压补偿后最好是相等的;

李银午

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发表于:2011-03-26 12:09:16
46楼
引用刘志斌 的回复内容:

楼上的图中,频率、电压由50HZ下降时,最大转矩是下降的,电压补偿后最好是相等的;



最大转矩和曲线线性度不能兼顾,可以选择比例k值,选到最佳。电压补偿到相等时,线性度要变差点儿。

刘志斌

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发表于:2011-03-26 12:18:53
47楼

引用李银午 的回复内容

……最大转矩和曲线线性度不能兼顾,可以选择比例k值,选到最佳。电压补偿到相等时,线性度要变差点儿。


1、频率、电压下降,最大转矩升高是错误;

 

2、线性差,不是错误,只需修正!

李银午

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发表于:2011-03-26 14:17:55
48楼
引用刘志斌 的回复内容:

引用李银午 的回复内容

……最大转矩和曲线线性度不能兼顾,可以选择比例k值,选到最佳。电压补偿到相等时,线性度要变差点儿。


1、最大转矩和曲线线性度不能兼顾,频率、电压下降,最大转矩升高是错误;

 

2、线性差,不是错误,只需修正!



刘老师,我重新算了一下,不带补偿的VF控制,电机参数不变,变频器输出假如为10Hz,变频器出到电机的相电压为40V。而现在这个恒压频比ER/F控制,当变频器输出假如为10Hz,变频器出到电机的相电压就为89V,快到90V了。所以当转速为零电机刚启动时,转矩提高到了8548Nm,机械特性曲线为一直线。原因是补偿的大,造成启动转矩太高。如果将输出电压降到40V时,最大转矩就立马降下来,机械特性也随之变弯了。

 

李银午

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发表于:2011-03-26 14:37:46
49楼
这中控制方式是,当频率为一定值时,变频器输出电压随电机转速改变而改变,电机从零速度刚启动时,输出电压最大,启动转矩大,电机升速快,当电机接近同步转速时,变频器电压降到较小电压,如低于40V。便于低速。

刘志斌

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发表于:2011-03-26 15:44:30
50楼
引用李银午 的回复内容:这中控制方式是,当频率为一定值时,变频器输出电压随电机转速改变而改变,电机从零速度刚启动时,输出电压最大,启动转矩大,电机升速快,当电机接近同步转速时,变频器电压降到较小电压,如低于40V。便于低速。

1、“当频率为一定值时,变频器输出电压随电机转速改变而改变”,是错误的,应该是“当频率f为一定值时,变频器输出电压U随电机转速不改变,也是一定的”;

刘志斌

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发表于:2011-03-26 15:48:45
51楼

2、当频率是f 时,电压为U,u/f =380/50=7.6;

3、频率越低,计算的电压U,就要修正,增加一个值,叫修正值,或叫电压提升、转矩提升;

刘志斌

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发表于:2011-03-26 15:55:23
52楼
4、例如你的:50HZ电压是380v、40HZ电压是304v、30HZ电压是228v、20HZ电压是152v、10HZ电压是76v;

刘志斌

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发表于:2011-03-26 15:58:13
53楼
5、最大值时的转差n1-n2=定值,每条曲线一样,在这一点出现转矩拐点;

李银午

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发表于:2011-03-26 16:19:46
54楼
引用刘志斌 的回复内容:引用李银午 的回复内容:这中控制方式是,当频率为一定值时,变频器输出电压随电机转速改变而改变,电机从零速度刚启动时,输出电压最大,启动转矩大,电机升速快,当电机接近同步转速时,变频器电压降到较小电压,如低于40V。便于低速。

1、“当频率为一定值时,变频器输出电压随电机转速改变而改变”,是错误的,应该是“当频率f为一定值时,变频器输出电压U随电机转速不改变,也是一定的”;


为什么是错误的?请教刘老师。

刘志斌

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发表于:2011-03-26 16:39:51
55楼
                                                                       

刘志斌

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发表于:2011-03-26 17:01:06
56楼

1、在工频50HZ运行时,转速高低不同时,电压都是380v;

2、在变频40HZ运行时,转速高低不同时,电压都是304v;

……

刘志斌

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发表于:2011-03-26 17:06:27
57楼
3、频率变,电压变。频率不变,电压不变;

李银午

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发表于:2011-03-27 08:43:11
58楼
引用刘志斌 的回复内容:

1、在工频50HZ运行时,转速高低不同时,电压都是380v;

2、在变频40HZ运行时,转速高低不同时,电压都是304v;

……



如果我要把变频器设置成:

在变频40HZ运行时,转速高低不同时,电压都是300v;
行不行?


刘志斌

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发表于:2011-03-27 08:48:29
59楼
引用李银午 的回复内容:

……如果我要把变频器设置成:在变频40HZ运行时,转速高低不同时,电压都是300v; 行不行?

 


 

1、那当然对了;

2、就是大家常说的恒压频比,u/f =定值=380/50=7.6;

李银午

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发表于:2011-03-27 08:51:19
60楼
1、那当然对了;

2、就是打家常说的恒压频比,u/f =定值=380/50=76;


300/400=多少,是76吗?

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