紧急求救，换光栅尺后出现的震荡问题 点击：727 | 回复：8

hvirust

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发表于：2011-03-08 20:20:59

楼主

Paker ACr9000控制器带三菱伺服，用编码器做半闭环控制时，一切正常，换装光栅尺做全闭环反馈后，电机开始出现震荡，无论如何调整控制器上的PID参数，都不能得到满意的效果。

请问各位专家，换了反馈方式，就需要重新调整品质参数么？如果P值已经很小的情况下，仍然出现震荡，是否跟光栅信号的衰减有关，还是有别的原因？谢谢大家

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