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台达AB伺服的重复定位精度问题？ 点击：1110 | 回复：3



zgx

    
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发表于：2011-03-01 14:32:27
楼主

有个项目是用台达的SC系列的2路100KHz的高速输出控制台达的AB伺服驱动器，现在有个问题是一路伺服控制的旋转分度头重复定位的精度有偏差，项目要求第一次在分度头轴上的某个位置打一个孔，然后分度头旋转一圈后在同一个位置再打一遍，打两遍时孔位置精度能满足要求，但3，4遍后孔的定位有偏差（2-3丝的偏差，虽然不是很大，但不能满足工艺的精度要求）。请问一下如何解决这个重复定位精度误差的问题？

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工*控*人*生

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发表于：2011-03-03 10:19:48
1楼

为什么说是伺服的重复精度呢？难道机械上没有偏差吗？有意思可以讨论讨论，QQ:1012351099请说工控网

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闪电6061005

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发表于：2011-03-16 21:44:16
2楼
每圈找一次原点，这样就不会误差。
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再接再厉

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发表于：2011-04-18 16:04:52
3楼

最好每圈或多圈后归一下零，这种来回走，反复走的，迟早是要偏位置的

你现在是一路这样，还是两路都这样，应该都这样吧

QQ395895769

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