nijiaoshun
刘岩利
学工控
touchmyjj
惯量比必须在一定范围 一般为1:30以下 才能出动态属性,就简单的定位的话 跟惯量关系不是很大,你所说的定位不准可能是你的PID没有调节好 导致定位不准吧 也有可能是机械原因导致的
梦飞
检查机械部分,没有机械锁定装置的话,查看你的位置控制设置是不是有问题。
DZL
机械的可能大点,440MM的转盘,一点点间隙,到了边缘就很大了
Piston